摘要移动平台的控制是数控机床的基础。移动平台的控制的重点是步进电机的控制了。本文阐述了ATmega64-16AC单片机控制的步进电机调速系统设计的基本思路和方法，介绍了步进电机的特点，在步进电机调速系统中应用了PID算法，对系统的主回路和控制回路的硬件应用进行了详细介绍，完成硬件和软件的设计，通过脉冲来控制步进电机的转速。67126

毕业论文关键词：  移动平台  数控  单片机  步进电机  调速

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title       The motion platform position control

Abstract

The motion platform control is the basis for CNC machine tools. The focus control of the motion platform is a stepper motor control. This paper describes the ATmega64-16AC microprocessor controlled stepper motor control system design of the basic ideas and methods of the stepper motor characteristics, stepper motor control system in the application of the PID algorithm, the system's main circuit and control circuit hardware applications are described in detail, complete hardware and software design, through the pulse to control the stepper motor speed.

Keyword：The motion platform ， Numerical Control ，Microprocessor ，Stepper motor ，Control speed

目录

1前言 2

2硬件的设计 5

2.2步进电机 7

2.2.1 步进电机的特点 8

2.2.2 步进电机的静态指标 8

2.2.3 步进电机的动态指标 9

2.2.4 步进电机的调速原理 10

2.2.5 步进电机的选择 10

2.3 CPU 13

2.4电路 14

2.5控制盒 17

3控制方法 18

3.1控制方法 18

3.2驱动方式 19

3.3步进电机驱动器原理 20

4算法 21

4.1算法的设计 21

4.2具体的算法 21

5软件的设计 25

5.1摇杆控制程序的流程图 25

5.2驱动程序流程图 26

5.3正反转程序的流程图 27

6结果与分析 28

7结论 30

8致谢 31

9参考文献 32

移动平台位置控制

1前言

随着改革开放的不断深化，我国制造技术得到了猛速的发展。现代制造技术是一门以机械为主体，交叉融合光、电、信息、材料等学科综合体，并与管理科、社会科学、文化、艺术、人机工程、生物工程和生命科学等相结合，拓展了新领域。这制造技术的主要内容是移动平台的位置控制，就是数控了。数控技术是用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。

移动平台位置控制技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在"高精尖"数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。