1.1  无人飞行器发展的意义

四旋翼无人机的发展将对今后的人类社会发展起到重要的作用。其凭借着成本低、智能性高、性能优越而且可避免危险操作时的人员伤亡等多个优势，在军事和民用上同样有着广泛的应用前景，例如：监视，侦查，建立临时通信通道，寻找遇险人员，巡逻，对各种路线安全测量，空中拍摄等方面[2]。

1.1.1 民用方面用途

在民用方面，随着我国经济的高速发展，各行各业都产生了对智能机械代替人工进行大范围监测侦查和执行危险任务的需要，比如城市污染物监测，森林高原防火和各类灾区情报收集等工作。尤其是我国对于农业现代化的迫切需要。众所周知，我国是农业大国，截止2015年我国城镇化率依旧不到百分之五十，换而言之，我国依旧有六亿多农民。可见我国农业还处在相当落后和原始阶段。相比之下，西方发达国家大面积推广的以无人机播种、喷洒农药、喷灌滴管为代表的现代化农业极大提高了农业产量，集约资源利用，刺激农业经济发展。据2012年《支点》报道，仅占美国人口总数百分之一点五的农业人口生产出来的农产品却占世界总量的百分之二十，如此大量农产品使得美国根本消化不了，农业技术的高度发达，农业生产要素的无障碍流动促使美国的农产品疯狂出口。据美国农业部网站，在过去300多个月当中，仅仅只有8个月的美国农产品国际贸易是逆差，其余月份的美国农产品国际贸易均是顺差。但是根据我国国家粮食局数字，仅仅在2012年我国粮食进口就达到7000万吨，粮食自给率还不到百分之九十，贸易逆差竟然达到480多亿美元，也就是说我国的农业还无法保证国家粮食安全的目标。中美农产品数据的对比充分暴露了我国农业发展的不足和现代化的潜在需要，无人机技术的应用势必将极大地刺激中国农业现代化的发展，确保人民的“菜篮子工程”安全可靠、自给自足。

的十八大以来，在全面深化改革的新形势下，各行各业都面临的新挑战和新的要求。其中在农业方面，提出了“以我为主、立足国内、确保产能、适度进口、科技支撑”为核心的新形式下国家粮食安全战略要求，着眼全局，未来中国农业的机械化、现代化将极大地刺激无人机市场的繁荣。论文网

和政府汶川地震、玉树地震的抢险救灾时动用了大量无人机和高新技术手段对不明情况、无法进入的震中地区进行拍摄，提供了第一手资料。对后续救援工作起到了重要作用。本项目在毕业设计完成后还将做进一步研究，以实现GPRS图像传输，未来还将努力实现通过WIFI信号进行实时视频通讯，并探索利用图像的分辨率以及角度结合GPS系统进行精准定位。还有气象监测、天气预报、土地和矿产资源勘察以及危险区域监控等方面，无人机都有其独特的用途。无人机以其独特的低成本、安全性好、范围广、全天候等领先优势受到广泛关注和应用。目前全世界已掀起无人机研制浪潮。

1.1.2 军事方面用途

无人机在军事上的用途更为广泛，例如侦查、预警、模拟攻击、攻击、监视、救援、通讯等。如今现代化战场最重要的就是制空权，所以几乎所有军工发达的国家都投入巨资研发无人战机。目前，美国已经拥有包括B-2、B-52固定翼隐形无人轰炸机在内的一系列无人机武器，世界各国中美国和以色列的军用无人机发展最早，也最快，此外，西欧等一些其他国家也开发了各种不同型号的固定翼无人飞机实现了战场的实际应用[3]。我国无人机发展起步较晚，但发展迅猛。最新型号的“彩虹4”固定翼无人机已实现“察打一体化”，并且已经在伊拉克反恐战争中发挥了重要作用。