更重要的是，美国在无人机研究方面的历史最为悠久，也取得相当丰硕的成果。此外，传统军事强国英国、俄罗斯在无人直升机的研制方面也有不俗的表现。

表2.1  英美俄等国无人机研发对照表题

国别 飞行器名称 设计研发机构 飞行器类型 特点

美国 CH-48 — 多用途无人直升机 —

美国 Vililante TI和SAIC公司联合研制 单旋翼无人机 —

美国 MQ-8B“火力侦察兵” 诺斯罗普·格鲁门公司 美军新型无人直升机 一套系统由4架无人直升机和两个发射控制站组成。

英国

俄罗斯

俄罗斯

加拿大

日本 “Mote”、“Wisp”、“Pupil”、“Wideeye”

“Ka--37”

“Ka--137”

“CL--227”、

“CL--327”

“RMAX” 维斯特兰公司

卡莫夫设计局

卡莫夫设计局

加拿大航空公司

雅马哈公司 无人直升机

共轴式无人直升机

轴对称多用途无人直升机

花生形轴对称无人直升机

单旋翼常规式无人直升机 —

旋翼式无人机的发展史就是一部控制技术的发展史，由此可见，要实现无人机的稳定飞行的关键在于控制技术，这也是我们远程监控要考虑重要问题。

1.2.2国内外无人机研发的现状及前景

目前，要实现旋翼无人飞行器的稳定飞行并非难事，但是对于远程控制技术的完善还尚需时日。2000-2002年，澳大利亚国立大学的罗伯特研发了新的飞行控制方法[13]。瑞士洛桑联邦理工学院于2003年启动了OS4项目，该项目采用商用惯性测量单元（Xsens MT9-B8）确定四旋翼飞行器位置和姿态，研究重点为飞行器的结构设计和控制算法.2013年6月，苏黎世联邦理工学院的Raffaello D’Andrea教授和他的Flying Machine Arena（飞行竞技场）成员展示了四旋翼无人飞行器惊人的运动性能。他们针对飞行器不同的运动方式进行数学建模，设计复杂的控制算法对数学模型加以分析。2015年1月6日，意外闯入美国白宫的的小型四旋翼飞行器，经过特勤局证实，为大疆无人机生产的“大疆精灵”。2015年4月8日，在纽约、伦敦和慕尼黑三个地方，phantom3的两款大疆无人机模型一经展出，便引起了轰动。该机型为大疆“精灵”系列第三代无人机。文献综述

正当欧美等西方发达国家积极参与无人直升机研发工作时，中国的航空业也在“一穷二白”基础上迅猛发展，填补中国无人机发展史上的空白。但是由于我国航空工业起步晚，我国第一架无人驾驶直升机“海鸥”号直到1993年9月29日才首飞成功，不过这却标志着我国航空工业发展进入快车道，尤其是无人机技术的发展，为进一步攻克一系列技术难题奠定了基础。虽然目前依旧还有不少技术难题没有得以最终解决。鉴于各种原因及技术限制，一些关键零部件生产还无法实现国产化，例如主控动力系统、能源系统、材料技术等。这些问题都直接制约了我国无人机技术的发展和批量化生产水平的提升。但是这些困难并不能阻碍我国无人机行业的飞速发展。2015年4月29日，我国首次完成了自主独立研发中型无人机航空活塞发动机的任务，并且完成了彩虹-3的第一次飞行试验。更令人惊讶的是，仅仅6个月后，中国的“彩虹4-B”无人机首次参加伊拉克的反恐战争，并发挥了重要作用。彩虹-4无人机是在彩虹-3基础上改进而来，不仅改进了彩虹-3的常规侦查能力，还新增了搭载精确制导武器和对地移动目标及时精确打击的能力，实现了“察打一体化”。可见我国无人机发展也已经日新月异。