4.3 滞后校正 18

4.4 本章小结 19

5 基于 MATLAB 的位置随动系统的仿真 20

5.1 设计思路 20

5.2 小功率的随动控制系统结构图 21

5.3 串联校正 22

5.4 串联校正和反馈校正 24

5.5 多环位置随动系统 25

5.6 调节器参数的整定 26

5.7 进一步优化后的位置随动系统仿真 28

5.8 本章小结 28

6 总结和展望 30

参考文献 31

致 谢 32

图清单

图序号 图名称 页码

图 3-1 三环位置随动系统的基本结构框图 8

图 3-2 三环位置随动系统原理框图 8

图 3-3 电压比较器 9

图 3-4 桥式可逆 PWM 变换器 10

图 3-5 三环位置随动系统动态结构图 13

图 3-6 位置环随动系统动态结构图 13

图 4-1 校正前开环系统的幅频渐进特性 17

图 4-2 校正后开环系统的幅频渐进特性 17

图 4-3 校正前系统的时间响应 18

图 4-4 校正后系统的时间响应 18

图 5-1 串联校正结构图 20

图 5-2 串联校正与反馈校正结构图 21

图 5-3 前馈校正结构图 21

图 5-4 复合校正结构图 21

图 5-5 低功率的位置随动控制系统结构图 22

图 5-6 低功率的位置随动控制系统阶跃响

应曲线图 22

图 5-7 串联校正系统结构图 23

图 5-8 串联校正系统阶跃响应曲线图 23

图 5-9 串联校正与反馈校正系统结构图 24

图 5-10 串联校正与反馈校正阶跃响应曲图 24

图 5-11 多环位置随动系统结构图 25

图 5-12 多环位置随动系统阶跃响应曲线