4.3 CAN 模块硬件设计 23

5 CAN 模块通信软件设计 26

5.1 DSP 的 C 语言程序基本方法 26

5.2 电动机控制单元 CAN 模块通信软件 27

5.3 CAN 模块初始化程序设计 28

5.4 CAN 模块接收发送数据子程序设计 30

6 CAN 总线通信系统干扰解决措施 32

结论 33

致谢 34

参考文献 35

附录 A CAN 模块相关程序 36

附录 B CAN 模块硬件原理图 38

第 II  页 本科毕业设计说明书

1 引言

本科毕业设计说明书 第 1 页

1.1 CAN 总线的应用背景及意义

随着各国对环境安全的关注不断提高和燃油资源的日益枯竭，混合动力车作为传统燃油 汽车的替代品，不仅排放低，还克服了目前纯电动车，电池容量不足行驶里程短的缺点，成 为由燃料汽车向纯电动车过度的优秀产品。但是，为了使混合动力车获得良好的控制效果， 越来越多的电子设备也对传统的连接方式发起了挑战。如果采用传统的连接方式，不仅线束 长、繁琐、成本高、占据空间大，而且车身的可靠性差、维修成本高。早在 20 世纪 80 年代， 德国 BOSCH 公司就为了解决汽车上数量众多的电子设备之间的通信问题，开发出了 CAN 总 线即控制器局域网。现如今，CAN 总线已成为唯一的国际标准总线，成本低、传输距离远（最 远达 10km）、传输速度快（最高达 1Mbps）、抗干扰性强，能够有效地解决混合动力车双动 力源、电子设备繁多引发的通信问题。论文网

1.2 国外的研究现状、发展

1.3 国内现状及前景

2 混合动力电动汽车

2.1 混合动力电动汽车 HEV 的基本概念

HEV 的动力源为燃油（气）发动机和电动机。HEV 的突出优点是：发动机稳定在高效率 工作区，排放低，燃油消耗少；发动机不用处在高负荷和加速的情况下，噪声小；可以回收 减速、下坡时的能量等。当然，HEV 对比传统汽车也有一定的缺点：动力系统复杂、成本高、 占用空间大、故障率高。但随着技术的进步，HEV 的优点会变得越发突出与明显。

HEV 与传统汽车最大的区别在于，HEV 的驱动系统中至少有两种动力源。一种与传统汽 车一样，由发动机提供动力，如图 2.1，所有适用于传统汽车的发动机都能用于 HEV。另一 种是电驱动系统，如图 2.2。电驱动系统通常由电能储存器、电源变换器和电动机组成，其中 电动机一般可作为发电机使用。由两种驱动系统的组合形式，产生了各种各样的 HEV。

图 2.1