文献[12]中，陈凯为了把 RFID 为 CTCS- 2 列控系统车载设备的应用，实现 了反应器之间的数据通信的应答信息接收模块（BTM）和地面设备，但是由于 RFID 很容易受到外界电磁干扰,通信距离范围小。

文献[18-19]中，王磊等探讨出列车航位推算／全球定位系统／轨道电路/ 查询-应答器组合定位方案，该方案的主要思想是灵活性，也就是说在特殊场合 下自动选用最适合的定位系统，将不同定位系统得到的数据进行整合，这样可 以得到更为准确的定位数据，相对于单个系统而言数据更为精确。文献综述

文献[21-23]中，金亮良等人给出基于粒子滤波的二阶差分建议分布的平方 根，以提高样本的多样性，使得组合导航确定位置的能力变强了，改进典型的 GPS/DR 组合导航系统。

文献[25-27]中，刘志等设计了 E．SKF 和 UT-SKF 滤波器，使得全球定位系 统无法使用时对竟可能少的影响系统定位精度。

1.2.3 GSM-R 位置指纹定位技术及其发展

在蜂窝网络中，全球定位系统，AOA 和 TOA，RSSI 等都有自己的优势，但 是，在山中，隧道，峡谷等特殊环境下，非视距，多径传播等可影响信号的传 输，因此，就很难取得良好的定位作用，用户对确保位置准确的要求不能得到 满足。位置指纹

的方向和 TDOA 和 AOA，相比传统的方法，如需要精确的时间同步和角度测量需 要添加额外的硬件设备，以减少成本，还可以最大限度使用其他地方例如屋内 外，办公楼等所有具有无线网络的地方的无线网络器件，这样就扩大了定位系 统的的定位范围。

表 1-1  CTCS-O～CTCS-4 等级比较

应用等级 组成部分 闭塞方式 车地信息 传输方式 轨道占用 检查方式 线路数据 来源

CTCS-0 通用机车信号+ 运 行 监 控 记 录 装置 固定闭塞或 准移动闭塞 轨道电路+ 点 式设备 轨道电路 大存储于车载 数据库

CTCS-1 主体机车信号+ 安 全 型 运 行 监 控装置 准移动闭塞 轨道电路+ 点 式设备 轨道电路 大存储于车载 数据库

CTCS-2 轨道传输信息+ 车地一体化 准移动闭塞 国道电路+ 点 式电路或数字 轨道电路 轨道电路 应答器提供或 数字轨道电路

CTCS-3 无限传输信息+ 轨道电路 准移动闭塞 无线通信双向 信息传输 轨道电路 无线信道提供

CTCS-4 无线传输信息 移动闭塞或 虚拟闭塞 无线通信双向 信息传输 无线定位 无线信道提供

1.2.4 国内外研究现状总结

目前的航位推算系统，全球定位系统，轨道电路，查询-应答器和 RBC 技术 奠定了列车定位的牢固基础，但由于其限制范围的弱点使火车行驶具有一定的 安全问题。我们需要分析的重要现实是，如何最大限度使用 CTCS-3 在 GSM - R 的模块，以改善现在的定位技术，有效地控制列车定位技术的缺陷和局限性。 因特网蜂指纹识别的位置的定位技术弥补了现有 CTCS-3 的部分缺陷，因为它费 用相对比较低，同样也不需要其他设备和它配合使用。本文的研究主要集中在 如何定位指纹和目前所有的列车定位技术，完成列车定位信息等的结合。