3.2.2模块基本参数设置 12

3.3 大疆MG-1无人机选型参数 13

3.4 传感器选型及参数 17

3.5 稳压供电电路设计 21

  3.5.1 短路保护电路 22

  3.5.2 过压保护电路 23

  3.5.3 带有过流保护的24V稳压电路 24

  3.5.4 +24VDC降压+5VDC电路 25

  3.6 硬件总体设计方案 27

    3.6.1 气体传感器接线方法......28

4  软件设计方案 29

4.1 实时数据曲线绘制的基本思想 29

4.2 监控画面程序设计 30

4.3 监控画面程序设计总结 32

5  结论 33

致谢 34

参考文献 35

1 绪论

近二十年的我国的经济现代化建设发展迅速，但是环境的恶化也日益严重，因此对于环境修复保护工作也显得越来越重要。环境监测数据对于保护环境的工作而言，是其中最关键的一环，为环境评价提供重要的理论数据，只有监测到足够数量和精确的数据，才能进行环境保护工作，让人们意识到环境的重要性不断加强环境监测工作的力度，从而推动环境保护进程，切实提高人民群众的周围生产生活环境质量。目前我国的环境监测力度不断加大，实施科学发展观理念，因此在监测方面有很多的提升空间，伴随着无人机技术的不断提高，无人机技术越来越成熟运用的领域也不断地拓宽，因此基于无人机技术的环境污染感知系统具有很好的现实意义和使用前景。运用无人机系统负载一些智能传感器在指定的区域大气中监测大气环境，有效率高，机动性强，监测方便的特点，并且无人机的飞行时间达到半个小时，续航能力强，对于环境的变化对其影响较小而且测量的精度较高很多优点，所以无人机可以完成很多的风险较高的飞行任务，因此这也产生了一种在环境监测领域一种相对于传统的方法更加高效的方法，并且无人机的遥感监测预警技术在以前传统的监测手段的补充具有很大的优势的地方，在机动性和实时性方面是传统的监测手段无法具备的，本课题设计的无人机环境污染感知系统可以运用大气环境调查，和监测预警等各项环境监测工作。论文网

1.1  设计背景

无人机具有几十年的发展历史，在技术方面已经发展的很成熟，无人机具有以下优点：成本低，在可操作性上是比较容易操作的，由于无人机较小所以具有很高的灵活性等。因此无人机能够搭载很多的重要的设备在指定区域的天空完成一些比较难以完成的任务，例如在空中实时的监测，空中实时的监视指定的区域，空中转信，空中进行喊话等，无人机的全球发展主要潮流是模块化，标准化，更加多样，生产使用的系列化。目前在国内外无人机主要的使用区域有：地质遥控感知，在空中绘画地理区域面貌，森林预防火灾，区域的旱情监测，农业的播撒等很多农业领域，环境监测方面也发展使用更是迅速的发展，空中执法的运用，突发火灾的监测，体育实时拍摄等。