目录………………………………………………………………………………Ⅲ

图清单……………………………………………………………………………….V

表清单..………………………………………………………………………………..V

1 概述 1

1.1  煤仓存量检测系统概述 1

1.2  研究课题的目的和意义 1

1.3  煤仓存量检测系统发展概况 3

1.4  论文设计内容和要求 3

2 系统总体设计框图.4

3 煤仓存量检测系统的硬件设计 5

3.1  89C51单片机控制模块 5

3.2  超声波测距模块 5

3.3  舵机转向模块 9

3.4  数码管显示模块 12

3.5  按键控制声光报警模块 13

4 电路各器件的选择和参数计算 15

4.1  电路各器件选择和参计算 15 

4.2  系统各模块参数相匹配计算 16 

4.3  煤仓存量值计算 16

4.4  元件清单 17

5 IO和内部资源分配19 

5.1  内部资源统筹分配 19 

5.2  单片机引脚分配 19 

6 煤仓存量检测系统的软件设计.. 20

6.1  单片机软件设计介绍 20

6.2  程序流程图 21

7 基于超声波测距的煤仓存量检测系统误差分析28

7.1误差分析 30

8 总结与展望……………………………………………………………………… 31

参考文献32

致谢……………………………………………………………………………34

附录1…………………………………………………………………….35

附录2…………………………………………………………………….37

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 基于超声波测距的煤仓存量检测系统示意图

4

图3-1 超声波模块框图