图3-2 超声波时序图。 7

图3-3 超声波模块实物图 8

图3-4 舵机工作原理图 9

图 3-5 舵机输入线示意图 9

图3-6 舵机的控制方式示意图 10

图3-7 静态数码管电路连接图 12

图 3-8 按键控制电路路图

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图3-9 声光报警电路图

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图4-1 供电模块原理图

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图4-2 舵机转角示意图

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图4-3 舵机扭矩简单理解示意图 15

图6-1 程序设计流程图 20

图6-2 系统总体流程图 22

图6-3 初始化流程图 23

图6-4 超声波测距模块流程图 24

图6-5 舵机控制流程图 25

图6-6 数码管显示流程图 26

图6-7 键盘扫描子程序程序流程图

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表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 声速与温度关系表 6

表3-2 超声波测距模块参数 8

表3-3 舵机输出转角与输入脉冲的关系 10

表3-4 辉盛s90舵机参数表 11

表4-1 系统部分器件清单 17

表5-1 低128字节单元的配置 18

表5-2 单片机引脚分配表 19

1 概述

1.1 煤仓存量检测系统概述

2016年的中国正处于经济快速增长的吋期，生活水平随之稳步提高。我国是以煤炭为主要能源的国家，对电能、热能、动能的需求都是由煤炭能源消耗转换之后在加以利用。在现代社会，生活的点点滴滴都离不开能源。由于我国是发展中国家，对此类的研究远不如国外，尽管如此随着我国的改革开放与社会zhuyi建设，我国对能源方面的研究也越来越精通。在未来相当长的时间内，煤炭仍然会是我国能源使用的主要来源，对煤炭资源的研究也不会停止。但是我国的煤炭能源普遍存在利用效率低的问题，假如可以在煤炭使用过程中进行整体的调配就可以提高效率。而媒炭采取和利用过程屮，实时掌握仓体内存量的变化情况额就可以为生产调度提供依据，就可以提高转化效率、适时调配。因此煤仓的容量检测和实时显示在煤矿安全生产工作屮发挥着不可忽视的作用。近年来，随着超声测距技术研究的不断加深，电子信息技术的不断发展，超声波技术逐渐被人们利用。其具备防尘、防潮、投入快捷、非接触式的优点逐渐发挥出来，超声测距的应用也变得越来越贴近人们的生活了。目前，超声测距技术已广泛地应用于机械生产、电子科技、医疗交通等许多重要工业非工业与领域。深入研究超声测距波测距的相关技术及方法、多角度测得煤仓存量并实时显示和报警对煤炭能源的生产和使用无疑有巨大的作用，又由于单片机技术的发展，超声波技术和舵机技术的普及，技术纯熟，此系统使用的部件价格经济且可靠性高，使得此项研究就有了无比重要的实际应用价值和可行性。论文网