步进电动机的应用和发展已经超过80年之久。因此步进电机是非常纯粹的数字控制的电动机，步进电机驱动器控制脉冲并且控制步进电动机绕组的导通或截止，使电动机产生步进的运动。换句话说就是给一个脉冲信号，电动机就立马转过一个角度或者前进一步来做出反应，其输出的转角、转速与输入脉冲的个数、频率都成十分严格的比例。这些关系在负载能力范围内不会随着电源电压、负载的大小、环境的条件等的变化来变化。

在步进电机没有超载的时候，电机的转动速度和停止的位置仅仅和脉冲信号的频率和数量有关，和其他的东西无关。步进电机可以在较为宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、起停、正转反转控制等等，这是步进电机最大的优点。正步进电机具有了诸如此类的优点，在生产生活中和在自动化控制系统中，人们就广泛的开始使用步进电机。随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的需求日益增加，在各个领域都有很大的应用，所以本课题的研究特别有必要的。论文网

1.2 本文研究目的和意义

研究本设计主要是为了强化学习《单片机与原理与应用》的知识，把书本上所学到的单片机的知识应用到实际中来，用实际检测学习的成果。并且把单片机和其他器件相结合，做出更加有趣，方便、实用的产品。为方便以后的生活所做出的研究。本文只是单片机联系实际的一个简单的开端，以本文为起点，今后做出更多的单片机实际应用的产品。在设计过程中，熟悉并掌握单片机的使用方法，进一步了解步进电机的结构和工作过程，在操作的过程中，我们要把步进电机和单片机放在一起考虑，只有把二者结合，才能够达到锻炼自己动手能力和设计能力的目的。

步进电动机的工作原理是通过步进电机中的发射的脉冲信号来控制的。然后把电脉冲信号变成和它对应的角位移的步进电机。这样就使得步进电机有了一个很明显的优点，就是即使在比较广阔的频率范围内依旧可以通过改变脉冲频率来三、实现步进电机的调速。而且有步进电机组成的开环控制系统具有简单和廉价的特点。所以在一些办公硬件上，都有步进电机存在的身影，比如像办公室的复印机等等。现如今计算机技术的不断成熟和微电子行业的迅速崛起也加速了步进电机的发展，由此可见，对于步进电机的研究是十分有意义的。

1.3 国内外研究现状

步进电机源于外国，我国从改革开放之后才开始着手研究步进电机。步进电机虽然没有直流电机和交流电机那样应用广泛，但是步进电机因为其具有独特的优点，对于电机输出的角度，电机运转的速度都有着很好的控制，便于快速的启动停止加速减速。所以如今步进电机全面融入我们的生活，例如银行的ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器等都有广泛的应用。

因此目前来看步进电机的发展主要会沿着以下这几个方向：

1、小型化的发展方向

2、步进电机的形状渐渐地从圆形改变成方形。因为步进电动机改为方形后步进电动机的转子可以设计的比圆形电动机的大，使得力矩体积比大为提高。更加的动力十足。

3、对电动机进行综合设计。就是把步进电动机的转子的位子上的传感器和减速用的齿轮以及一些其他器件全都设计到一起来，这样可以方便的把所有的器件组成一个系统。

4、今后的步进电机的相位发展方向会朝着三相或者五相上去发展。现如今比较流行的是两相和四相的步进电动机，但是这两种电动机存在一个比较大的问题，那就是电动机运转的时候噪音很大，会很大程度的产生噪音污染，但是三相五相步进电机在噪音方面具有很大的优势。