1956年，“智能机器能够在遇到问题的时候从创建的抽象模型中找到解决问题的答案”这是马文·明斯对于机器人的看法 。在达特茅斯的会议中。这是影响到直至未来30年智能机器人的研究方向的定义。

1959年，在德沃尔和英格伯格创造Unimation公司是第一台工业机器人的制造厂前就率先完成了第一台机器人的制造。英格伯格被称为“工业机器人之父”也正是因为他大力宣传和研发工业机器人。

1962年，和Unimate同样是工业机器人在商业使用的美国AMF公司生产出工业机器人—“VERSTRAN”（意思是万能搬运），导致了全国人民热忱于研究机器人的发展。

1961年，恩斯特开始使用触觉传感器，1962年托莫维奇与博尼两个人开始把压力传感器放在“灵巧手”上。次年，视觉传感器也被麦卡锡应用在了机器人系统中，随后在1965年麦卡锡与MIT共同推出了带有视觉传感器的机器人，在当时是第一个带有视觉传感器的机器人。由于人们开始发现机器人的操作性能可以由传感器来提升。所以机器人身上便开始多了起来。

在1965年，有一种可以通过自身安装的例如光电管的系统以及周围的情况来校准所在位置的Beast机器人在约翰·霍普金斯大学产生。随后在20世纪60年代的中期，其他各大学也开始了对人工智能机器人的进展。

1968年，机器人Shakey由美国斯坦福研究所公布出来。但Shakey所需的计算机控制大小相当于一个房间的面积。它可以完成人类给他去发现然后抓到积木的命令由于安装了视觉传感器。此后，第三代机器人的研究登上了历史的舞台。

1969年，第一个机器人可以用仿生的双脚开始走路，这个机器人是由日本的加藤一郎研发的，他的称号是“仿人机器人之父”因为日本研究机器人的专家比较擅长仿生与娱乐机器人，随后本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO成立起来了。来,自|优;尔`论^文/网www.youerw.com

1973年，机器人T3是小型机器人和机器人第一次合作所诞生的产物。

1978年，Unimation公司的工业机器人PUMA诞生，在如今依旧可以看见它工作的身影。

1984年，一种可以在医院为病人们服务的Helpmate由英格伯格研发出来。与此同时，他还做出让机器人在家帮他做家务，在外帮他检查安全的预言。

1998年，可以像积木一样很简单的进行拼装的“头脑风暴”（）由丹麦的乐高公司生产，于是，每个人都可以去制作一个相对简单的机器人。

1999年，犬型机器人爱宝（AIBO）由日本索尼公司推出,很快的速度就被卖光，这时机器人迈进普通家庭的途径之一就是娱乐机器人。

2002年，吸尘器机器人Roomba由美国iRobot公司发布，它的功能不仅可以避开障碍，自己规划行走的路线。直到今天，Roomba仍在家用机器人的销售量中排在第一位。

2006年6月，微软公司推出了Microsoft Robotics Studio，比尔·盖茨还说，家用机器人遍布全球的速度很快。[3]

在2011到2012年世界的智能机器人研究有了更一步的进展，美国在研制了受伤后可以自动进行调节的机器人后，英国随后又设计出了可以吃苍蝇和老鼠的机器家具。法国又研制出了“儿童机器人”，这些都是和我们的生活息息相关，可以给我们的生活带来便利。在我们国家，一直比较重视的一个方面就是机器人的研究，例如我们国家的“863”智能机器人专家把智能机器人的研究发展作为重点。很多院校和各类科研机构都在从事着与机器人相关的研究和发展工作。不错的成果也出现在大学中，例如清华大学的智能技术与系统国家重点实验室研制的THMR系列的微型移动车，还有哈尔滨工业大学举办的“机器人足球比赛”等人工智能竞赛也取得了很优秀的成果。