5.低功耗的优点，STM32 每个外设都有自己的独立时钟开关，通过控制时钟开关关闭时钟来减少能耗。    

6.开发成本很低，本文设计的温度控制器STM32 的开发运用到Keil μVision4，下载器用JTAG调试口，也可以选择SWD调试口进行下装程序。且不需要昂贵复杂的仿真软件。

2.4液晶简介及选型

2.4.1 12864液晶

    本次选型的液晶屏型号为LCD12864，意为它是由128*64点阵液晶模块点阵数。工作温度范围为-20C~+70C,储藏温度为-30C~+80C。具有二线三线并行的多种4位/8位接口方式。鉴于此温度控制器只需显示简单的文字、数字等简单的符号，所以不再选用LED数码管显示器。为了实现温度控制器人机交互的目的，12864提供了灵活简单的操作指令和接口方式，并且能显示出简单的图形符号。本文设计的温度控制器另一目的在于减少能耗，12864低功耗低电压符合这一要求。价格方面也比较低廉，硬件电路焊接时清晰明了，软件显示程序简介易编程。相对于LCD1602功能更加强大，1602意为16*2个字符，在使用方面操作难度，指令、地址和数据的编写都差不多，且1602只能显示数字、字母和符号，显示简单效果不如12864。基于设计的主要目的和成本比较故决定最终选型为LCD12864。来,自|优;尔`论^文/网www.youerw.com

2.5 本章小结

本章主要对本课题的采集芯片DS18B20的基本知识，其内部结构用法都进行了详细的分析和了解，对微处理器STM32F103ZET6进行了详细的介绍，对LCD12864液晶显示模块进行了分析和选型，选择了适合本课题研究的LCD。

第三章 温度控制算法

3.1 PID控制算法介绍

显而易见，要对温度进行持续准确控制，必须采用闭环控制系统。首先对于控制器的选择为PID控制，即比例P（proportion）、积分I（integral）、微分D（derivative） 控制，并不是必须同时具备三种算法。可以是P、PI、PD、PID。