1。1 课题研究现状

    随着社会经济的不断发展，汽车逐渐成为人们出行的代步工具。加上我国人口基数大，使得汽车在我国的拥有量不断增加，在此外情况下，汽车倒车事故发生率也在不断上升，带来各种各样的安全问题。尤其最近一段时间，不少生命在倒车事故中丧生，引起社会广大人民群众对汽车倒车安全的关注。据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。面对这种现状，汽车倒车预警系统应运而生。

在汽车倒车防撞预警系统中，防撞预警自动测量的技术尤其是非接触式距离测量技术尤为重要。非接触距离测量是以光电、电磁等技术为基础，在不接触被测物体的情况下，得到物体与测量器件之间距离的测量方法。超声波测距技术是非接触式测量技术的一种应用非常广泛的技术，利用超声波测距比较方便而且速度快，计算简单，容易做到实时控制，并且测量精度好，都能够达到工业测量的需要。

在目前的测距方式中，红外测距虽然便宜，易制，但是有着精度太低，测量距离近，方向性差等缺点；激光测距精确度很高，但是其昂贵的造价使其在现实生活中的应用受到了限制；而超声测距不受颜色、光线和电、磁场的影响，使它受到干扰的可能大幅度减少。但由于超声波传播时温度对声速影响比较大，使超声测距的精确度到了影响，在这里我们可以采用温度补偿原理来消除影响。

1。2  汽车到车系统的发展过程和应用现状

倒车系统是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 在几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车系统经过了大致五代的发展：倒车时通过喇叭提醒、采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员、数码波段显示具体距离或者距离范围、液晶荧屏动态显示、智能轨迹倒车系统。基于现在社会经济发展水平以及生活条件的限制，三代应用较多，尤其超声波倒车雷达在生活中的应用最为广泛。

最近几年，由于机械加工自动化、工业机器人的自动测距、导航系统等方面的需要，自动测距就变得十分重要。和同类测距的方法相比，超声波测距法有以下优势： 

（1）相对于声波来讲，超声波有在传输过程中衰减较小、定向性较好、反射能力强、能量集中等优势。 

（2）和光学方法相比而言，超声波的波速相对较小，可直接测量较近的目标，且纵向分辨率高；对光照度、色彩、电磁场不敏感，当被测物体处于电磁干扰、黑暗、烟雾、有毒等较恶劣的环境时有一定的适应能力。尤其是在海洋勘测上具有独特的优点。 

（3）超声波传感器体积小，结构简单，信息处理简单可靠，费用低，便于小型化和集成化。 

  随着现代科学技术的快速发展，超声波应用会越来越广泛。但是就目前的技术水平来说，人们利用超声波的技术还十分有限，因此，这是一个正在不断发展而又有无限前景的技术。 

    超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用，目前对超声波的精度要求越来越大。超声波作为一种新型的工具在各方面都有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。未来超声波测距技术将朝着更高精度，更大应用范围，更稳定方向发展。