2。2。1 牵引部 8

2。2。2 截割部 8

2。2。3 截割滚筒 8

2。2。4 紧链装置 9

2。2。5 喷雾降尘装置 9

2。2。6 挡煤板 9

2。2。7 底托架 9

3。PLC 的选择 10

3。1 PLC 概述 10

3。1。1 PLC 的定义 10

3。1。2 可编程序控制器的特点 10

3。2 可编程逻辑控制器的构成 11

3。2。1 PLC 的基本组成 11

3。2。2 PLC 各组成部分的作用 12

3。3 可编程序控制器的工作原理 12

3。4 可编程序控制器的选择 14

4。煤机采控制电路设计 15

4。1 主回路的组成及控制 15

4。2 控制电路电器的选型 16

4。2。1 继电器的选择 16

4。2。2 变频器的选择 17

4。2 牵引电机控制原理 18

4。3 调高系统电路控制原理 20

4。4 保护控制电路设计 22

4。4。1 电动机的 Y-△降压启动控制线路 22

4。4。2 牵引电机过载保护设计 24

4。4。3 电控箱温湿度保护设计 24

4。4。4 瓦斯保护设计 25

4。4。5 启动电路的预警的设计 25

4。5 控制系统 PLC 程序设计 26

5。结论 29

致谢 32

参考文献 31

1 绪论

1。1 课题提出的背景

做为世界上最大的发展中国家，煤炭资源在我国能源比例中依然是重头部 分，属于支柱型能源结构，并且中国还有一段时间必须依靠它。在这几十年中， 我国不断的技术引进、消 化吸收国外各种机型，到后来有能力自主研发, 相比 原来的发展情况，采煤机技术发展十分迅速了。不仅如此，我国在采煤设备的研 究制造水平已有长远进步，但是在和欧美发达国家相比，我们依旧不可以松懈， 必须继续努力，克服各种技术难题，在创新科技方面更上一层楼。采煤机做为当 今煤炭开采行业中重中之重的开采设备，而且采煤机自动化程度与整个采煤工作 面的工作效率有着密不可分的关系，高度的自动化程度必然能大幅提高企业采煤 效率。未来世界各国采煤机的发展趋向于智能化和自动化。经过多年技术革新和 发展，采煤机牵引部各项功能的自动化调节技术发展很成熟了，但是仍有不足之 处，就是在采煤机滚筒调高系统这方面自动化技术存在技术缺憾。纵观采煤机目 前发展现状，现代化机械采煤机控制电路设计研究论文主体研究方向是牵引部分 和滚筒调高部分，并且在研究综合机械化采煤机自动控制过程中提供有一些帮助 和解决方案。