摘要：超声波测距传感器因其性能良好、价格低廉、使用方便、可靠性高等优点，因此在 测量距离、车辆安全辅助系统、现场机器人定位等其他工业领域都有广泛的应用。本文利 用超声波测距原理，设计了以 STC89C52 单片机为核心的车辆倒车雷达系统，通过计算出 被测物与超声波探头距离并显示，实现车辆雷达报警功能。该设计的硬件部分包括超声波 测距模块、电源模块，显示模块，声光报警电路等部分，软件部分包括系统流程图，Proteus 电路仿真，验证电路原理的正确性。最后通过对电路板的焊接和调试之后，实现超声波近 距离无接触测距功能设计。73206

毕业论文关键词：倒车雷达，HC-SR04 超声波测距模块，STC89C52 单片机，仿真，实验

Abstract:Ultrasonic ranging sensor has a series of advantages such as good performance, low cost,easy to use and a high reliability。 Therefore, it has been widely used in distance measurement courses, vehicle safety assistant systems, robot localization systems and other industrial fields。 In this paper, a vehicle reversing radar system based on STC89C52 MCU is designed by using ultrasonic distance measuring approach, which is implemented by calculating the distance between the measured object and the ultrasonic sensor, as well as the radar alarming function is realized。 The proposed hardware system integrates an ultrasonic ranging module, a power supply module, a display module and a sound and light alarm module, which is programmed in accordance with the sofeware system: operating flow chart, as well as Proteus is adopted for the circuit simulation, to further verify the correctness of the proposed design。

Keywords:Reversing radar, HC-SR04 ultrasonic distance measuring module, STC89C52 MCU, Simulation, Experiment

目 录

1 绪论 4

1。1 本文研究的背景与意义 4

1。2 国内外研究的发展现状 4

1。3 本文研究的内容与安排 5

2 汽车倒车雷达总体方案设计 5

2。1 超声波测距系统控制要求 5

2。2 超声波测距原理 5

2。3 汽车倒车雷达系统总体方案设计 6

2。4 单片机最小系统 7

2。5 HC-SR04 超声波测距模块 10

2。6 超声波测距系统液晶显示电路 12

2。7 超声波测距系统报警模块 13

3 汽车倒车雷达系统硬件设计 14

3。1 超声波测距显示系统总电路设计 14

3。2 单片机最小系统设计 16

3。3 显示电路 16

4 超声波测距系统软件设计 19

4。1 主程序流程图 19

4。2 液晶显示子程序流程图设计 21

4。3 超声波测距模块子程序流程图设计 21

4。4 报警值设置子程序流程图 23

5 仿真与实验 23

5。1 Proteus 仿真 23

5。2 实验 26

结 论