2。2 单片机的选用 6

2。3 热释电传感器的选用 7

2。4 直流电机正反转控制 8

3 系统软件设计和调试 8

3。1 系统软件结构 8

3。2 各部分程序流程设计 9

4 调试 13

4。1 仿真软件调试 13

4。2 硬件实物测试 17

结论 24

参考文献 25

致谢 26

附录（1、2）

1 绪论

1。1 课题研究的可行性

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人类的需要所进行的发 展和完善[1]。如今自动门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或 将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统使门开启，并在人离开后将 门自动关闭，在整个对开启和关闭的过程实现控制的系统[2]。论文网

在现当今这个高科技的时代自动控制系统可谓种类繁多，单片机控制的自动门系统就 是其中之一。自上世纪二十年代起，自动门开始被世界广泛使用。单片机控制系统标志了 自动控制领域成为了数字化时代的一员。自动门系统也因为其实用性的强，功能的齐全， 技术的先进，使人们相信这是科技进步的成果，也让人类懂得，数字时代的发展将彻底改 变人类的生活，加快科学技术的发展[3]。

本论文将着重阐述以单片机为主体，以直流电机和传感器为核心的控制系统。

1。2 自动门的发展

自动门起源于 20 世纪 30 到 40 年代，当时主要应用于军事仓库、重要工厂，为的是

防火、防弹及开门便利。到了 20 世纪 50 年代后，自动门的应用日渐广泛，形成批量生产。 许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配， 竞相使用自动门，这就促进了自动门的迅速发展。真正较大规模生产和应用是在 70 年代 以后的事了。目前自动门的主要生产国是美国、德国、意大利、荷兰和日本这些发达国家。

1930 年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。在这

之后，世界第一自动门品牌“多玛”在 1945 年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，

新建大楼的正门也开始使用自动门。到了 1962 年，电气式自动门开始出现，之后伴随着 城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的 速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着 电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为 主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应， 触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等[1]。

一些国外商家曾表示“中国的自动门质量良好，价格相对低廉”，所以导致中国自动 门产业整体水平还是趋于世界的领先位置。诚然，这就是我国的核心优势之一。但同时， 国内自动门品牌的发展也为自动门企业在国际市场上的发展增添浓重的一笔，我国一些有 实力的自动门厂商已经开始利用专业展会、媒体、网络等来宣传自己的品牌形象，并逐步