确立了各自在市场中的定位和发展模式，实现销售模式也实现多元化发展，并针对自身发 展特点量身定做的战略目标以扩大市场份额。

广阔的市场空间也是我国自动门市场快速发展的重要原因之一。同时，自动门旋转门 等产品逐渐被小型建筑领域所接受，例如便利店、照相馆、小餐馆等，也开始注意到了服 务设施使用的便利性，从而引入自动门，而这类企业的需求也最终会拉动中低端自动门市 场的广泛发展，自动门行业将在多方因素推动下快速发展。随着市场需求的不断扩大，我 国自动门行业将进入自动门行业发展的黄金时期[10]。

1。3 电机自动控制系统的应用

电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用的范围已经遍及国民经济生产的各个 领域和人们的日常生活。不管是在工农业生产、交通运输、国防领域、航空航天、医疗卫 生、商务或是办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱、空调、 DVD 等）中，都大量应用着各式各样的电动机[5]。

随着大规模和超大规模集成电路制造工艺的迅捷发展，微型计算机性能变得越来越 高，价格却越来越便宜。此外由于电力电子技术的发展，使得大功率电子器性能的迅速提 高。因此就有可能比较普遍地应用微机来控制各类电机．完成各种新颖的以及高性能的控 制策略，这也是电机的各种潜在能力得到了充分发挥，还可以制造出便于控制纳新型电机， 使电机领域出现新的面貌[6]。

比较简单的电机微机控制，比如在适当的时候让电机自行启动、制动和反转之类，只 要让微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或者关断就可以了[7]。在各种机床设备及 生广流水线中，现在已普遍采用微机的可编程控制器，按一定的规律控制各类电机的动作。

1。4 课题研究的要求

(1)查找阅读与本设计相关的资料，了解自动门设计中需要用到的知识。 (2)掌握本设计中所要使用到的硬件的原理以及在电路中的使用方法。 (3)回顾以前所学，结合搜集的资料，制定一套设计方案。 (4)绘制原理图和仿真图并编译实现功能仿真。文献综述

1。5 设计结构

(1)首先当有人靠近时（进门或出门）电机正转开门。安装在上方的光电传感器检测 到有人接近门时发送一个信号给单片机，经处理后启动电机来带动传导链开门。

(2)而当人经过之后则延时关门。人经过后，光电传感器不在检测有信号，从而无法 持续给单片机发送信号，单片机经过系统延时后启动电机反转关门。

(3)如果关门中途来人，则立即开门。关门过程中，距离感应探头检测到突然又有人 接近时，立即停止电机继续关门，并反向启动使其开门[4]。

总体结构图如下 设计总结构图

2 系统硬件设计

2。1 设计电路的框图与电路原理

本系统控制系统主要有七大部分构成，它们分别是：STC89C51 单片机、供电系统、直 流电机控制电路、门行程检测电路、故障检查电路、控制方式转换以及最主要的光电检测 电路。

系统硬件框图如图 2。1 所示：

自动门控制系统的硬件框图

当单片机收到光电检测系统和门行程检测电路输出的信号时，将发送一个信号给直流 电机，从而电机带动门行进；当单片机检测到控制方式被改变时，系统进行相应的控制方 式改变。如再关门过程中遇到障碍无法完全关闭或者打开时电机将朝反方向运行；在系统 出现故障时进入系统故障模式。由于设计中保护中断也要经过单片机，如果发生单片机故 障时，则无法应对，所以在控制门开合的电机两端接有断路限位按钮，当门开到指定位置