基于单目视觉的智能车辆防撞系统算法研究
基于单目视觉的智能车辆防撞系统算法研究近年来道路交通安全已成为人类社会面临的一个严峻问题，智能交通系统的发展日益受到重视，基于单目视觉的智能车辆防撞也成为了当今社会的一个重要研究课题。本文是围绕基于车辆特征的车辆检测进行研究，提出了基于车底阴影特征的车辆检测算法，基于水平边缘车辆波的车辆检测算法，基于对称性熵的车辆检测算法以及基于车辆尾灯特征的车辆检测算法。然后为了使算法更加可靠有效，对上述算法进行了综合。为了验证算法的有效性，通过对一段行车视频的分析处理，发现该算法能够比较可靠地进行车辆碰撞预警。73263
毕业论文关键词 智能汽车防撞 车辆检测 车辆特征
毕业设计说明书外文摘要
Title Intelligent vehicle collision avoidance system based on monocular vision algorithm research
Abstract In recent years, the road traffic safety has become a serious problem facing our society ,The development of intelligent transportation system is becoming more and more attention,Based on monocular vision of intelligent vehicle collision has become an important research topic in today's society。This article revolves around vehicle detection based on vehicle characteristics were studied ,Based on the car shadow characteristics of vehicle detection algorithm ,
Vehicle detection algorithm based on horizontal edge wave vehicles Vehicle detection algorithm based on the symmetry of entropy and Based on the characteristics of vehicle tail light vehicle detection algorithm 。Then in order to make the algorithm more reliable and efficient ,The above algorithm synthetically 。In order to verify the validity of the algorithm ,Through the analysis of a vehicle video processing ,Found that the algorithm can more reliably for vehicle collision warning。
Keywords Intelligent vehicle collision avoidance Vehicle detection Vehicle characteristics
目 次
1 绪论 1
1。1 研究背景和意义 1
1。2 研究现状 2
1。3 论文章节安排 4
2 基于车底阴影特征的车辆检测算法 5
2。1 基于车底阴影特征的车辆检测算法的基本原理5
2。2 基于车底阴影特征的车辆检测算法一6
2。3 基于车底阴影特征的车辆检测算法二 11
3 基于车辆尾灯特征的车辆检测算法 14
3。1 基于车底阴影特征的车辆检测原理14
3。2 基于车底阴影特征的车辆检测 16
4 小结 18
致谢 19
文献综述 20
1 绪论
1。1 研究背景和意义
交通乃人们“衣食住行”中“行”的主要平台，汽车是此平台中最为重要的个体，汽车也确实带给人们的生活诸多便捷。但随着经济的发展，人们的生活水平的提高，汽车保有量不断增加。于是引发了诸多交通问题，比如行车环境的拥挤堵塞、交通事故的频发，环境的污染等。据统计，全球每年约有124万人因道路交通事故而死亡，另有约2000万至5000万人遭受非致命伤害，许多人因伤致残。近年来，世界各国投入大量的资金以解决这一困扰人们生活的问题。故一个新的研究领域—智能交通系统（Intelligence Transportation Systems ITS）产生了，该系统的研究可以帮助我们构建一个集智能、安全，高效于一体的交通环境。