Core system by single chip microcomputer to process the data and the final show。 This design is the core of environment on the exact velocity calculation, by various means, as far as possible to reduce the calculation error of the speed of sound, the ultimate goal is to achieve high precision of ultrasonic ranging system。

Keywords: Ultrasonic RangingHigh frequency counter Multi sensors SCM

目录

摘要 I

Abstract II

图清单 VI

表清单 VI

1概述 1

1。1超声波测距系统的概述 1

1。2课题研究的背景与意义 1

1。3设计的内容和要求 2

2超声波测距的基本原理 4

2。1超声波传感器的基本概念 4

2。2超声波发生器 4

2。3压电式超声发生器的原理 4

2。4一般的超声波测距原理 4

2。5影响超声波测距的因素及修正方案 5

2。6多传感器超声波测距系统的原理 5

3多传感器超声波测距系统系统框图 6

3。1多传感器超声波测距系统的组成部分 6

3。2多传感器超声波测距系统的系统框图 6

4 系统主电路的结构 8

4。1单片机最小系统 8

4。2超声波发射及接收电路设计 9

4。3 HR-SR04超声波集成模块 11

4。4 LCD显示电路 13

4。5外部计数器电路 15

4。6系统整体电路 18

5 超声波测距的计算以及误差分析 20

5。1超声波测算距离 20

5。2误差及其来源分析 22

6 软件设计 24

6。1系统程序结构 24

6。2系统软件程序流程图 25

7结论 29

致  谢 30

参考文献 31

图清单

图序号 图名称 页码

图3-2 系统整体框图 8

图4-1 单片机最小系统原理图 9

图4-2 超声波发射电路 10

图4-3 超声波接受电路A 11

图4-4 超声波接受电路B 12

图4-5 HR-SR04超声波集成模块的正面外观如图 13

图4-6