图4。6          子程序综述图    19

   图4。7             延时程序代码图    19

   图4。8             显示电路程序代码图    19

   图4。9              初始化程序代码图    20

   图4。10             键盘扫描程序代码图    21

   图4。11             转速判断显示程序代码图    22

   图4。12             占空比判断显示程序代码图    22

   图4。13             外部中断计数程序代码图    22

   图4。14             主程序流程图    23

   图4。15              程序代码图    23

   图5。1            电机正转波形图    25

   图5。2            电机反转波形图    25

   图5。3            电机停转波形图    26

1．绪论

1。1  设计背景

在当今社会，交流电机与直流电机共同服务于工业控制的各个领域下，随着工业技术的不断革新，运动控制技术的不断发展，虽然这两种电机各自的作用有所差异，但是随着电力电子技术的不断发展，微电子技术的全面应用，二者性能得到不断地进步，而且PWM控制技术的应运而生促使直流电机在调速方式上应用更加广泛。

由于本设计不仅仅要求的是电机的转速和转向的改变，所以还涉及到相应的测速显示，传统的测速显示，相对简单，也就是按照机械所旋转完成的圈数，人工进行测量，这种方式往往不够精确，加之转速的提高，这似乎成了一种挑战，所以国内外的测速方式不断在刷新着，基本上告别直接测量的过去，现在多是间接完成，将之转化成其他物理量完成测速显示。

1。2  发展现状

1。3  选题意义

随着近年来，直流电机得到了越来越广泛的应用，研发人员们已经将目光偏向了采用微机控制来实现电机调速的数字化控制系统。随着科技的进步，这种新型调速系统的优点，也逐渐赢得了青睐。

最突出的亮点，就是调速性能相较之前有了长足的进步，不仅可以频繁的快速启动、制动以及改变转向，而且调节速度的范围更广，更加容易掌控，最喜人的是，这种方式系统的过载能力大大提升，能够承受频繁的冲击负载，将使用风险降低了不少。这样的改变，相对于以前，更加能够满足工业生产上的要求。论文网