摘要在诸多生产领域中，直流调速系统精度高、范围广、控制简单等诸多特点， 在调速系统中应用最为广泛。特别是在需要高性能调速的应用场景下，直流调速 也一直是不二选择。在当下，更为先进的电气传动技术也早已被广泛应用于各个 生产领域。这一技术是通过控制电动机，将电能转化为机械能，从而以求达到机 械设备控制下能按既有的规则，完成预先要求的特定工作。几十年来，直流传动 技术已经发生了巨大的变化。本文对电流、转速双闭环直流调速系统进行了深入 的分析，并使用 MATLAB 中 SIMULINK 工具对其进行仿真。73928

毕业论文关键字：电流 双闭环 直流调速 SIMULINK

Simulation of double closed loop DC speed regulation system

Abstract In many areas, dc speed regulating system of high precision, wide range, simple control many characteristics, such as the most widely used in the speed control system。 Especially in need of high performance speed control application scenarios, dc speed control has also been a choice。 In the present, more advanced electrical transmission technology has been widely applied in each production area。 , this technique is by controlling the motor converts electrical energy into mechanical energy, thus  to achieve mechanical equipment under the control will be effected according to the existing rules, to complete the specific job requirements  in  advance。  For decades, great changes have taken place in dc transmission technology。 In  this  paper, the current and speed double closed loop dc speed regulating system carried on the thorough analysis, and carries on the simulation using SIMULINK in MATLAB tool。

Key words:Current double closed-loop dc speed regulating SIMULINK

目 录

摘要---Ⅰ

Abstract----Ⅱ

目录 --Ⅲ

1  绪论 4

1。1 直流电机简介 1

1。2 SIMULINK 简介 3

2 模型设计 5

3。1 系统组成 5

3。2 系统电路结构 5

3。3 系统稳态性能分析 8

3。4 系统动态性能分析 10

3 仿真设计 15

4 结果分析 17

结论 19

致谢 21

参考文献 20

1 绪论

1。1 直流电机简介

直流电机是指能将机械能和直流电能互相转换的旋转电机。既可以作直流发 电机，又可以作直流电动机。其中，直流电动机是将直流电能转化为机械能，而 直流发电机是将机械能转化为直流电能。

1。1。1 直流电机基本工作原理

任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力的基础上。导体在磁场中 运动时，导体中会感应出电势（e=Blv 其中，B:磁密 l：导体长度；v：导体与磁 场的相对速度）。正方向：用右手定则判断。电势 e 正方向表示电位升高的方向， 与 U 相反。如果同一元件上 e 和 U 正方向相同时，e= -U。

由于以上特征使得直流电机换向相对困难，限制了直流电机的容量。除此之 外，制造中需要的材料与精力，使得直流电机造价昂贵。此外，其寿命偏短，还 需要经常维修和更换零部件。不过，直流电机由于也具有很多诸如调速范围广、 调速时耗能较小、转矩大的优点，仍未在近年来大功率半导体元件的迅速发展下 被替代，依然发挥着不可替代的作用。