3。6 时钟电路的设计 12

3。7 复位电路的设计 12

3。8 声音报警电路的设计 13

3。9 显示模块 13

3。10 温度补偿的硬件电路 14

4 软件设计 14

4。1 主程序运行的过程 15

5 设计当中产生的错误与对应的分析 18

6 总结 19

参考文献 20

附录 21

1 绪论

1。1 研究的背景

从 1949 年建立中华人民共和国到 2016 的新世纪，家庭拥有的汽车的数量逐 年上涨，导致的后果便是“马路杀手”屡见不鲜，而且汽车在停放的时候也容易 因为视角受阻而酿成事故，因此在加强人安全意识的同时也必须要加强车本身的 报警防撞系统。超声波传感器只需要少量的维护，特别是具有很好的方向性，能 够做为射线向固定的方向进行传播。因此可广泛应用于不同行业中。在不同的环 境中能够进行距离的准确度标定，可进行的差值设定，直接显示各种测量物体的 液位、料位高度。因此超声波能够在非普通环境下进行距离得测量，利用超声波 检测相比较而言速度又快，又十分便利，而且不需要很复杂的计算，而且利用超 声波进行检测能够在时间上达到同步的要求，这种性能在日常生活中得到了较广 泛的应用。因此在日常生活中使用具有测距功能的机器人，就能够自动检测到前 方的障碍物，从而能够在不撞到任何物体的情况下完成任务。在对机器人的研究 中。超声波扮演着很重要的角色。同时超声波测距系统在倒车防撞雷达的研制方 面的作用也不容忽视。然而超声波传感器在使用的过程中也不能完完全全的能够 应用在各种环境下，好比不能在真空环境下使用超声波传感器[1]。论文网

图 1-1 汽车流量图

2 总体设计

2。1 总体的硬件和软件设计

在硬件设计当中，单片机是主控制模块，单片机模块可以产生信号脉冲，该 信号脉冲可以高达 40000HZ。当单片机控制电路开始运行时，从外界传播过来的 信号经由设计中的输入设备进入，转化成电信号，经由单片机系统进行一系列运 作之后由设计的输出口输出，我们还要对不同的模块进行编程。如许就可以方便 我们进行调试。对这个系统在算法上进行数学建模，如许可以让使用者更好的完 成倒车任务。若所测得的距离与之前所设定的报警距离值相比要小，设计中所包 含的报警系统就会启动，从而蜂鸣器就会报警从而提醒建造者，该距离已经超出 设定的范围。文献综述

图 2-1 系统方框图

3 系统中关于硬件的设计

3。1 核心的设计

单片机最小系统包含了提供电量的电路，统计消耗时间的电路和复位 电路组成。

电源电路控制着整个最小系统的启动和关闭，时钟电路记录着最小系 统的运行时间，而复位电路控制着整个最小系统是否初始化到之前设定的 状态。最小系统里包含着一个晶振， 单片机的运行速度随着晶振提供的频 率的提高而越来越快。晶振提供的时钟频率控制着一切指令。下图 3-1 就 向我们展示了总体的设计。