（1）超声波洗衣机是利用超声振动产生空穴的原理，在洗涤中通过气泡的生产和消失 的运动，产生强水压，再加入小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化，去污，水中气泡上升， 产生了从洗涤桶中央向外侧翻动的水流，使衣服之间相互摩擦，并与洗涤剂充分接触产生 很有效的洗涤作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶内无运动部件，无机械电气故障，修理方便。 不缠绕，不伤布料，洗衣效果好，省水，省电。 

（2）电磁洗衣机这种洗衣机洗涤桶内有 4 个洗涤头，上面各有有个夹子，把衣物伸展

夹住，每个洗涤头上有有个电磁线圈，接通电源发生 2500 次/秒的微击振动，使衣物在洗 涤液中洗涤。因不用电机驱动，无噪声，省水 50%，省电 75%。 

（3）高温泡沫洗衣机是日本大阪大研制的一种不用水用高温泡沫来洗净衣物的洗衣 机。洗涤剂罐于洗衣机低部，放衣物后拨动开关，开始鼓风，将空气送入罐中产生泡沫， 加热到 70°C 高温泡沫洗净衣物，然后进入洗衣桶旁边的消泡装置，一般洗 5～10 分钟/ 次，21L/1kg 干衣。 

（4）真空洗衣机是原苏联研制的不用洗衣粉或洗涤剂的洗衣机，真空泵将洗衣桶内吸 成真空状态，桶中水运动产生气泡爆破并去污。洗净度高，不损衣、无噪声、造价高。实 际上是采用冷沸腾洗涤原理，在几秒钟内从洗涤桶的上部那空气抽空出。稀薄空气与水如 沸腾壮，衣物在泡沫旋涡钟搅动，1。5～2 分钟就能洗净衣物，一般洗衣服 7～10 分钟即可 完成全过程。 

（5）喷射式洗衣机是意大利扎努西公司研制一种将洗涤剂不断喷向衣物的洗衣机，似 乎无水，可以省水 20%，省洗涤剂 30%，省能 35%，省时间 10%。这种洗衣机完全不同于前 装式滚筒洗衣机，安装在喷淋系统内的喷射装置持续不断地将水和洗涤剂喷淋在衣物上进 行洗涤，并在不锈钢桶内搅动衣物。衣物在液体中不停地搅动，就像桶内根本没有水一样。 然而水却渗透过衣物流入位于滚筒底部的一个储水槽中。在槽中，水被从新加热再次循环 喷射到衣物上去，洗涤桶做周期性脱水，以排去水和污物，随后漂洗 3 次，最后脱水洗完。 1。3 洗衣机待解决的一些问题 

由于我国洗衣机厂起步晚，加上技术方面的一些问题，不可避免的在现有的机型中出 现一些弊端。主要弊端有：噪声大，耗水、耗电，进水不畅或进水不止或排水不畅，工作 周期不平稳、振动大，损伤洗涤物，洗涤效果不佳，脱水不良，重量大，容量不合理。具 体来说，洗衣机的问题存在于结构、质量、原材料和模具及管理方面。 

（1）结构类型方面，我国洗衣机多属波轮式，今后波轮式仍然是主要型式。为了适应 国外市场的不同需求，要适当地生产些新型式的滚筒式和搅拌式洗衣机，进而生产具有波 轮式、搅拌式两种洗衣机优点的新机型。为了使波轮式洗衣机洗涤更合理，应努力将全自 动洗衣机提高到电脑型的水平。 

（2）质量方面，我国洗衣机的质量问题，具体反映在功能、外观和可靠性三方面，与 国外存在较大的差距。目前我国洗衣机无故障运行水平约为 250～500 小时，而国外同类产 品达 1500～2000 小时，即十年不需修理。因此提高洗衣机的质量要从提高零部件的质量入 手。关键电器件和传动件应组织专业分工，制定标准，组织攻关，进行认证，在改进功能 方面、外观质量和可靠性三方面，进行全面整理，提高水平。 

综合以上分析介绍，全自动洗衣机由于具有对衣物的磨损小、洗涤量大、节约水电等 特点,越来越得到广大家庭的青睐。由于人们对全自动洗衣机在价格低廉的基础上也提出 了功能齐全、操作简单、不缠绕、不伤布料、洗衣效果好、性能可靠、工作效率高、便于 维修等更高的要求。为满足人们这种需求，特设计出这种有微控制器控制的全自动洗衣机 控制系统。