图2-1 轨道电路原理图 7

图2-2 GPS定位原理 7

图2-3 交叉感应环线定位原理图 9

图2-4 交叉感应回线定位结构图 9

图2-5 无线扩频定位结构图 10

图3-1 数学模型 13

图3-2 物理模型 14

图3-3 四种基本形式 15

图3-4 无线扩频测距原理 15

图3-5 无线扩频定位原理图 16

图3-6 无线扩频定位系统框图 18

图3-7 DSSS系统接收机原理图 19

图3-8 无线扩频定位接收模块结构 19

图3-9 同步流程图 20

图3-10 数字匹配滤波器结构图 21

图3-11 FPGA实现匹配滤波器结构 22

图3-12 Costar环框图 23

图3-13 欧洲标准查询应答器系统 25

图3-14 应答器系统检测功能框图 27

图3-15 BTM天线安装示意图 28

图3-16 应答器原理图 29

图3-17 基于扩频无线的查询应答器定位 31

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 各类定位技术的对照 11

变量注释表

B 传输带宽

S 信号功率

N 噪声功率

延迟时间

码元宽度

接收机到基站的伪距

接收器时钟与地面站的差异

信息码

伪随机序列

载波频率

冲击相应序列

1 绪论

1。1背景及意义

 现代城市的发展表明城市交通在城市发展与城市化进程中起到了极其重要的作用。根据国内外的发展经验，改善城市交通紧张状况最行之有效的方法就是发展高层次、立体化、大运量的快速轨道交通系统,充分发挥公共交通的优势，促进城市交通与经济、社会、环境的协调发展。目前，建设与发展城市轨道交通系统己成为世界各国解决城市交通问题的首选方案，其关键在于城市轨道交通具有传统的地面常规交通方式没有的优势。具体表现在以下几个方面：