图2-5 可编程控制器系统的基本组成 8

图2-6 PLC扫描运行方式 9

图2-7 系统总体框图 10

图2-8 单片机最小系统图 11

图2-9 串行通信模块电路图 12

图2-10 电源电路（1）

图2-11 电源电路（2）

图2-12 输入电路

图2-13 PLC的输出电路图

图2-14 输出电路 16

图3-1 系统程序流程图 18

图3-2 小型直流电动机正反转控制梯形图 19

图3-3 异步电动机的星型三角形控制梯形图 19

图3-4 异步电动机的星型三角形控制流程图 21

图3-5 异步电动机的星型三角形控制流程图 22

图4-1 新建工程命令 24

图4-2 保存工程 25

图4-3 目标CPU选择 25

图4-4 复制提示框 25

图4-5 新建C文件 26

图4-6 添加文件 26

图4-7 编写程序 27

图4-8 实物电路板 28

图4-9 实物电路板正反转（1） 29

图4-10 实物电路板正反转（2） 29

图4-11 实物电路板正反转（3） 30

图4-12 实物电路板星三角启动（1） 30

图4-13 实物电路板星三角启动（2） 30

图4-14 实物电路板星三角启动（3） 31

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 TLP521-1光电耦合器参数 5

表2-2 2-2 HK4100F-24V-SHG 7

表2-3 P3口引脚第二功能 12

1 概述

1。1 课题研究现状

伴随着社会的不断进步，科学技术的不断发展，PLC技术也经历了一个快速发展的过程。PLC技术在国民经济中广泛应用于各行各业。从现在PLC的发展格局来看，PLC有三个主要的生产地区，分别为美国、欧洲和日本。全球至少有200家公司生产制造PLC，基本都来自上述三个地区。我国PLC的起步比国外晚，但是国内一些PLC公司逐步学习国外先进的设计制造技术，最近这些年，我国PLC的技术也在不断缩小与国外先进水平的技术差距，整个PLC市场都有迅速的发展。不得不说，国内的PLC产业在不断发展的过程中，有许多问题未能解决，与美国、欧洲、日本的PLC比较，我国自主的PLC仍然没有得到大规模的应用，同时，大企业对PLC的使用较多，而小企业对PLC的使用则要少很多。虽然通过引进国外技术能迅速学到国外的先进设计制造成果，但也因此我国的PLC技术缺乏自主创新，整体技术水平落后于发达国家大概5年。虽然最近经济增速有所放缓，但我国依然是世界主要经济体中发展速度比较快的，市场上对PLC的需求量不断增加，另外随着工业4。0、中国制造2025等概念提出并不断发展，工业控制设备也在不断升级，对PLC的要求也不断提升，对国内的PLC企业来说，这是一场挑战，更是一场机遇，国内的PLC厂商可以利用这次产业，研制出有自己核心技术，满足目前工业需求的PLC。