2。2 理想数学模型的构建 4

2。3逆变器 5

2。4电压空间矢量对电动机定子磁链和转矩的影响 7

2。5直接转矩控制系统的组成 10

2。6低速范围内的解决方案 11

3 异步电机直接转矩控制系统的仿真 14

3。1 MATLAB简介 14

3。2 软件构成 14

3。3 三相异步电动机直接转矩控制系统仿真 16

3。4 系统的仿真参数与结果 24

4 总结 27

参考文献 28

致 谢 30

附 录 31

1 绪论

1。1电机调速技术的发展概况

    十八世纪六十年代，工业在英国发起，蒸汽机的问世，使大机器生产逐渐取代了落后的手工生产。到了十八世纪末，一件划时代的发明再一次将机器取代人力的趋势推到了风口浪尖，它就是电机的出现。此后，经过人们一百多年来不断的改进和完善，电机的功能越来越强大，逐渐成为工业生产中不可替代的一员，无论走进任何一间工厂，你都能看到它的身影。

随着生产规模的不断扩大，电机的功率也不断提高，过去使用的小功率器件已经不能满足要求，GTO、MOSFET、IGBT等各类大功率半导体器件应运而生。而与此同时，经过长期实践的检验，直流电机在运行过程中出现的种种问题引起了人们的关注。由于换向器工作时不可避免地会产生换向火花，因此不适用于纺织、造纸、天然气等易燃易爆的生产环境，并且其换向能力有限，不能实现频繁快速地换向，故直流电机的容量和转速只能在一个范围区间内变化等等。因此，用交流可调传动取代直流可调传动成为必然趋势和今后的研究方向。论文网

交流电机的磁场定向矢量控制理论于1971年由德国学者EBlaschke提出。在DTC技术中，不得不提到三大主流控制，分别是矢量控制、调压调频控制以及直接转矩控制（Direct Torque Control简称DTC），这也是目前工程应用中最为常用的几种控制方式。相较于前两种控制方式，直接转矩控制技术是一种高性能的新型控制调速技术，其对交流传动来说也是一种最为合理、性能最为优良的一种电动机控制技术。它适用于任何一种交流电机系统，并直接作用与电机的核心变量，通过直接改变其磁链、转矩等实现转速调节。

在异步电机直接转矩系统中，转子磁通的数值能否得到准确检测，其直接关系到矢量控制系统性能的好坏。要实现电机转子磁通量的检测，理论上来说可供选择的方法有直接法和间接法两种，其区别在于直接法采用的是在电机里面放置一个磁通测量元件，对被测量进行直接读取；而间接法则是通过使用万用表、示波器等现有的电子仪表，对电机的输出变量进行测量，再代入相关公式计算得出磁通量的方法。两种方法虽各有优势，但间接法测量无需增加元件设备，有利于降低工厂成本，因此，间接法更受到工厂的接受和认可。但由于在状态重构过程中使用了电机的参数，而电机参数又极容易受到环境因素的影响，这就必然导致磁通不能得到准确的观测。为了解决这一问题，人们试图通过不断地增加计算量来抵消误差的影响，但是却反过来降低系统的可靠性。