3。2硬件电路设计 15

3。3 系统软件设计 19

3。3。1主程序流程图 19

3。3。2遥控模式程序流程图 20

3。3。3自动运行模式程序流程图 21

结论 23

参考文献 24

致　谢 25

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 引脚排布图 5

图2-2 L298引脚图

图2-3 L298内部原理图 8

图2-4 无线收发模块 12

图3-1 简易结构图 14

图3-2 STC12C5A60S2最小系统 15

图3-3 寻轨原理的电路 16

图3-4 L298驱动连接电路 16

图3-5 Pt2272硬件图 17

图3-6 放大电路图 18

图3-7 程序总体流程图 20

图3-8 遥控模式程序流程图 21

图3-9 简易的运作图 22

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 芯片功能介绍 4

表2-2 STC12C5A60S2各个引脚说明 5

表2-3 STC12C5A60S2各个引脚说明 6

表2-4 STC12C5A60S2各个引脚说明 7

表2-5 L298逻辑功能表 9

表2-6 Pt2262各个管脚说明 12

表2-7 Pt2272各个管脚说明 13

表3-1 Pt2272引脚说明 17

绪论

1。1设计的来源和思路

 科学的发展促进着信息社会的不断升级和强化，人们已经进入科技日益创新的时代，人们的眼界也不再仅仅局限与狭小的空间。古代，人们只能徒步或者坐马车到达自己的目的地，浪费自己大量的时间于旅途中，当第一次工业后，蒸汽机车的产生刺激了人们对速度的追求，社会的进步让人们对于时间的观念越发重要，速度的提高是人们的需求。第二次工业，福特发明了汽车，经过科技的不断创新和发展，人们对于汽车的速度逐渐的得到了满足。有目共睹的是，汽车行业的规模之庞大和发达已经成为经济发展的重要部分，汽车已经完全充斥着人们的生活中。尽管如此，人们仍然是要提高汽车的性能，而且人们对于汽车的要求将会越来越苛刻，因此智能汽车的概念逐渐走入了人们的眼球中。