（3）再从待处理的边缘点集中删除所取的点；

（4）判断更新后的累加器值是否有大于阀值，若没有，则需返回到（2）

（5）由上一步我们得到的值大于阀值thr的累加器所对应的参数确定的一条直线，需要删除集合中位于该直线上的点，则此累加器清零；