参考文献 49

                  注释表

符号/缩略词

序号 符号/缩略词 表示意义

1 t 时间

2 p 位置

3 v 速度

4 a 状况

5 Iu 图像像素平均值

6 Iwhc（x,y） 对源图像进行的高斯模糊

7 ||-|| 欧式距离

8 I(x,y） 原始图像

9 G(x,y,σ) 尺度可变高斯函数

10 （x，y） 空间坐标

11 σ 大小决定图像的平滑程度

12 UAV Unmanned aerial vehicles/无人机 

13 UAS Unmanned aerial system/无人飞行系统

14 FCS Fly control system/飞行控制系统

15 Diso Direct sensor orientation/直接传感定向

16 ISO Integrated sensor orientation/集成传感定向

17 PAT Pure aerial triangulation/空中三角测量

18 InSO Indirect sensor orientation/间接传感定向

19 GCP Ground control points/地面控制点

20 IMU Inertia measurement unit/惯性测量单元

21 Slam Simultaneous Localization and Mapping/同时定位与建图

22 MEMS Micro-Electro-Mechanical System/微机电系统

23 GIG Global Information Grid/全球信息格栅

24 FT Frequency-tuned Salient Region Detection/调频突出区域检测

25 GA Genetic Algorithm/遗传算法

36 SIFT Scale-invariant feature transform/尺度不变特征变换

37 MIC Min-imum Intensity Change/最小强度变化

38 SUSAN Small Univalue Segment Assimilating Nucleus/部分同化核

第一章 绪论

 1。1，课题的目的和意义

无人机，英文名称：Unmanned Aerial Vehicle（UAV）；或者是：Unmanned Aerial System(UAS)。前者注重硬件层面，后者注重系统层面。在欧洲，他们更喜欢将其称之为UAS。