摘要:本文主要对于感应电机转差频率矢量控制系统设计的介绍与分析，并且运用MATLAB/SIMULINK软件对该调速系统进行建模仿真，对各个部分给出了各自的设计方法。最后得到结论：通过转差频率控制的矢量控制方式，能使系统具有非常好的、稳定的动静态控制性能。79773

毕业论文关键词: 转差频率; 矢量控制; MATLAB; 感应电机; 建模

Design of Slip Frequency Vector Control System for Induction Motor

Abstract:This paper introduces and analyzes the design of the slip frequency vector control system of induction motor, and uses MATLAB / SIMULINK software to model and control the speed control system, and gives the design method of each part。 Finally, it is concluded that the vector control method of the slip frequency control can make the system have very good and stable dynamic and static control performance。

Key Words: slip frequency; vector control; MATLAB; speed control system; modeling

目录

1绪论 1

 1。1现代交流调速技术的发展 1

  1。1。1异步电动机交流调速系统的类型 2

  1。1。2 交流调速系统的发展趋势和动向 3

 1。2 MATLAB和Simulink概述 3

 1。3转差频率控制的调速系统 4

  1。3。1转差频率控制的基本概念 4

  1。3。2基于异步电动机稳态模型控制的转差频率控制规律 5

2异步电动机通过转差频率、间接矢量操控交流调速系统 8

 2。1异步电机的简介 8

 2。2 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 9

   2。2。1电压方程 10

2。2。2磁链的方程 10

2。2。3转矩的方程 12

2。2。4电力拖动系统运动方程 13

2。3矢量控制的技术理念 14

2。3。1坐标变换 14

2。3。2异步电动机在2相坐标系上的模型 19

2。3。3异步电机在坐标系的模型 21

2。3。4异步电机在两相同步旋转系统的数学模型 22

2。3。5三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程 22

2。4基于转差频率矢量控制调速系统的组成 23

2。4。1基于转差频率间接矢量控制调速系统的工作原理 23

2。4。2异步电动机转差频率间接矢量控制公式推导 24

3主电路与控制电路 26

3。1 PWM逆变器 26

3。2控制电路的设计 27

3。2。1转速PI调节器的设计 27

3。2。2功能模块的设计 29

4 转差频率间接矢量控制的MATLAB仿真 31

4。1仿真模型的搭建及参数设置 31

4。1。1主电路模型