3 地铁A型动车的建模 12

3。1 地铁A型车的动力学计算参数 12

3。1。1 车辆的基本参数 12

3。1。2 质量/转动惯量和重心参数 12

3。1。3 结构参数 12

3。1。4 悬挂参数 13

3。1。5 线路参数 14

3。2 地铁车辆的建模 14

3。2。1 建立转向架模板 14

3。2。2 建立电机悬挂 19

3。2。3 电机悬挂模型的对比 20

3。2。4 建立车体模板 20

3。2。5 地铁车辆的装配 22

3。3 本章小结 24

4 电机悬挂方式的仿真分析 26

4。1 动力学仿真 26

4。1。1 仿真时间 26

4。1。2 轨道长度 26

4。1。3 轨道参数 27

4。1。4 轮轨接触形状 27

4。1。5 运行速度 27

4。2 对比分析 28

4。2。1 电机加速度 28

4。2。2 悬挂点载荷 29

4。3 本章小结 31

5 总结与展望 32

5。1 总结 32

5。2 本文的遗憾之处 32

致谢 33

参考文献 34

1绪论

国内外研究现状与水平发展趋势

本课题研究的目的在于利用仿真软件对不同直线牵引电机的悬挂方式对电机悬挂点等主要关键位置的载荷大小进行对比分析，从而对实际工作中进行的牵引电机动态载荷的监测与预测提供理论依据。论文网

本课题的最大意义在于可以通过研究结论对实际工作中的直线牵引电机进行动态载荷监测和预测，从而预防由于电机悬挂点等位置承受过大的载荷所引起的电机悬吊杆断裂等故障，而这些故障往往可能会导致地铁车辆无法正常运行甚至发生脱轨等严重的安全问题。

2

多种悬挂方式的对比

本章分别列举了六种不同悬挂方式的电机，简单介绍了它们的结构及优缺点并做出综合的比对。

 抱轴式悬挂电机

2。1。1 定义

实际上，所谓的轴悬式是指与轴相连的牵引电机（即，提供两个支撑点的轴）的端部，另一端与框架连接，即框架梁或 端梁提供支撑点，总质量约一半由动轮轴承担，另一半则由转向架承担。驱动扭矩传递由安装在电机输出轴上的小齿轮进行，以直接驱动固定在轴上的大齿轮。这里的“轴悬式”中的“轴”实际上是指动轮轴。轴悬式悬挂又称为半悬挂（traction motor semi-suspension）。如图1所示，牵引电动机的一端安装在车轴上，另一端被安装在转向架框架的梁或端梁上，悬挂处均由刚性轴承连接。来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-牵引电机质量一半的悬架在框架中，为簧上质量，所以叫做半悬挂。牵引电动机的另一半被压在非轴向质量的轴上，驱动扭矩由安装在电动机输出轴上的小齿轮驱动，以直接驱动固定在轴上的大齿轮。