4。3。2 PWM信号发生程序设计思路 14

5系统仿真与调试 14

5。1系统仿真 14

5。2软件程序调试 15

6总结 16

参考文献 17

附录1系统设计总电路图 18

附录2 程序代码 19

1 引言

1。1选题的目的和意义

直流电动机具备良好的制动和起动性能，在一个很广范围里，其中需要调速的有很多，反向和正向电力拖动领域获得了愈来愈普遍的应用。从控制来说，而且也适用于交流直流高速驱动系统。在初期的直流电动机的控制一般都是基于模拟电路，集成电路和运算放大器，并含有少许的非线性数字电路，该控制系统的硬件是比较复杂的，相对简单的功能，而该体系是很灵活的，调试也比较艰巨，阻挡了直流电机控制技术的发展与应用推行。单片机方面的技术也不断的走向成熟，使得大批的控制功能和算法能够被用来实现软件的技术，寄予了更大的灵活性来实现对直流电动机的控制，而且使系统能够达到更高的性能。选用单片来机构成控制系统，能够减少系统的成本和节省人力资源，从而可以使工作效率得到提高。传统的控制系统通常使用模拟组件，虽然可以满足生产的基本要求，但由于组件的老化，易于使用的是易受由设备性能温度外界干扰和电路的复杂性，通用性的控制效果差和其他因素的影响，系统的运行可靠性和准确性不能保证，甚至有些意外。

当前，直流电动机调速体系也实现了数字化和实用化，随着电子技术的快速发展，从模拟慢慢地推动直流电机调速向数字技术的转变，尤其是在供给链管理技术的使用，使直流电动机调速控制技术开始进入了一个崭新的阶段，高可靠性和智能化，它已成为后续发展的必然趋势论文网

1。2 研究方法

本文选用MCS-51系列的单片机 ，使用PWM调速从而实现对直流电机转速的控制。 PWM控制技术，主要得益于轻易的控制，不错的的动态响应和灵便在电力电子技术上的优势，成为使用最广泛的控制方式，已成为热门的研究 。从今天起科学技术的成长已经逐渐的没有了学科之间的界线，以当代控制理论和意识形态相结合慢慢将会成为PWM控制技术发展的最为重要的方向。

本文便是利用这类控制方法，从而来改变电压的占空比完成对直流电机转速的控制。文中还采用专用芯片的PWM信号生成系统。然后通过放大驱动电机。直流测速发电机到电动机的实测速度，然后通过过滤器电路得到的直流电压信号，则电压信号被输入到A / D转换芯片，然后最终返回到微控制器，其内部的PI计算

2 直流电机调速原理

电动机主要是用来驱动生产机器的，按照它们负载的需求，每每希望电动机的转速能够一定或在大的范围内来调节，而且调节的方法务必要简便经济。直流电动机在这些方面具有着独特的优点。

由直流电机的转速公式

可知，调速方式有两种：

电枢控制；即在电枢电路之中接入调速电阻调速或是变动电枢两头电压来调速。

磁场控制；即调节励磁电流来调速。

2。1 调节励磁电流来调速

可以从速度公式，当我们减少励磁电流中可以看出。会降低气隙磁通Φ，电机转速会上升。也可以从通不同励磁电流时的他励或并励电动机的机械特性曲线中可以看出。