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结论 26

致谢 27

参考文献 28

1  引言

1。1  课题研究背景及意义

随着现代科技不断进步，生产力的不断发展，使得人们对生产关系的要求越来越高，传统的人工作业已不能满足各种物品在流动过程中的快速分选等要求。而近些年来由于自动化产业的发展，人们在原来的基础上越来越倾向于智能化作业，物联网，智能电网，智能仓库等新型名词也层出不穷。而智能仓库的研发更是和人们的生活息息相关，如近几年取得很大发展的快递产业，在智能化的条件下使得工人工作更为轻松，减少了大部分机械式工作流程，在另一个层面上使得我国产业结构不断优化升级，向轻型化产业迈进，对我国的经济发展有着基础、长远的良好效益，使我国在国际竞争力方面有着很大的提升。

就早期的振动分选机而言，也只是采用不同的频率和不同的槽道设计 将不同的物品进行振动筛选与排序，并且不能进行精确计数作用，也不能直接用于自动化仓库的存取技术中，即还不能满足大多数物品分流要求。本课题则根据自动化仓库发展的需要，设计一款基于振动分选技术的自动化分选设备，并根据要求设计其控制系统及其分选自动计数等功能模块，从而可以直接应用于智能化仓库、药物业等产业中使各产业生产效率得到显著提升，促进经济发展，使人们工作效率提升。

1。2  国内外分选机的研究现状概论

1。3  本文的设计任务与工作

    随着现代物流技术的快速发展，物流自动分选技术成为物流自动化的一项关键技术，本课题根据物流自动化发展的需要，设计一款基于振动分选技术的自动化分选设备，并根据要求设计其控制系统及其分选自动计数等功能模块，为下一步的自动化仓库存取技术提供技术支持。以下是本文的任务和要求： 

（1）了解振动分选机的工作原理与相关设计技术； 

（2）给出面向智能自动化的自动分选机的机构设计方案； 

（3）完成自动分选机的控制系统设计； 

（4）完成面向智能物流的自动分选机的控制系统的调试； 

(5）完成分选自动计数等功能模块的开发。 

本文针对以上设计任务做了如下工作：

(1) 了解振动分选机的工作原理

本课题所给的振动分选机是对不同的物品用不同的振动频率来完成分选过程。

(2) 确定整个系统的控制方法

经过阅读了一些文献后，确定了使用嵌入式的方法来完成总个系统的控制过程，使用CCD设备来达到技术功能。

（3） 选择控制硬件最终确定可达到设计要求需要使用硬件共有六个：

ａ．三星公司生产的ARM2440；

ｂ．振动分选机；

ｃ．传送带；

ｄ．CCD图像传感器；

ｅ．电力电子开关一个；

ｆ．输入键盘一个（4*4级别）

（4）设计好硬件连接电路，编制相关软件

2  振动分选机简介

2。1  振动分选机整体构架及结构介绍

  为了达到课题任务要求中提到的5项功能，本文硬件采用的连接方式如下图所示：

图1：硬件连接图

FIG1：The Picuture of Hardware

由上图可以看出，整个设计结构为：