红外遥控技术是集红外技术、数字通讯技术和遥控技术于一身，三者不可缺一。随 着科技的进步，红外线遥控技术日趋成熟，越来越多的场合都有红外遥控的应用。它发 射出的红外线为不可见光，因此在日常生活中一些其他可见光对其影响微乎其微，并且 它功耗低、成本低和可靠性高，并不像其他无线通信，需要投入大量的财力物力，所以 它成为家庭以及工业控制的首选。

红外遥控的发明，极大便利了人们的生活，虽然目前物联网正兴起，当然也有理 由相信，红外遥控在社会发展中仍然占有重要的地位，是无法被其他无线遥控方式所 快速取代的[4]。

1。2 红外遥控的研究现状与发展

第二章 MSP430 以及开发环境简介

2。1 单片机 MSP430 简介

MSP430 系列单片机是美国著名半导体德州仪器（Texas Instruments）公司推出的的 一类具有 16 位总线的超低功耗、精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor），由于其相对于 MCS-51 单片机具有片内片外资源更丰富、集成度更高，功 能更强、低电压，超低功耗等优点，因此成为广大技术开发人员的首选[5]。自推出以来， 凭借其自身优良的性能、方便灵活的开发方式、丰富的技术资料和应用案例以及 TI 中 国代理利尔达公司的大力推广，MSP430 系列单片机在国内得到了非常广泛的应用，很 多高校也使用 MSP430 系列单片机来进行单片机教学。

MSP430 系列单片机能够在民用和工业领域广泛的应用的主要原因，主要是它相对 于其他种类单片机具有如下几个特点：

（1）数据处理速度快。MSP430 为 16 位单片机，单指令周期，在目前低端产品中， 最高时钟可高达 8M，指令周期只为 0。125us，是低端 51 单片机的 8 倍，并且单片机内 部集成了硬件乘法器，有更高的处理能力和更快的处理速度[6]。

（2）较多的中断源。MSP430 系列单片机的中断可以嵌套，不同场合可以适当使用。 并且在处于低功耗模式下，单片机从中断的请求到中断的响应，只需要短短的 6us 时间。

（3）超低功耗。MSP430 系列单片机，可以在适当时间里降低电源电压和时钟频率， 从而可以达到低功耗的目的。在单片机等待模式，系统的电流只有 0。7uA，而在超低功 耗模式下面，系统的电流可低到仅仅 0。1uA。因此，MSP430 系列单片机更多的被一些 手持设备或者在没有电源供应的场合下使用。

（4）单片机系统更稳定。MSP430 系列单片机时钟默认使用内部集成的数字振荡器 DCO 作为单片机系统时钟，在系统时钟使用外部晶振时，如果时钟系统出现故障或者 是晶振不起振，此时数字振荡器 DCO 就会自动开启，用来防止单片机因为外部时钟故 障而停止工作，避免连环故障的发生。同时，为了防止一些外界原因而导致程序跑飞， MSP430 内部还设有看门狗定时器，定时喂狗，一旦超过时间窗，马上就会触发软件复 位[7]。

（5）丰富的片上资源。MSP430 系列单片机片上集成了丰富的片上资源，可以满足 绝大部分场合的使用。12 位 ADC、16 位定时器 A（Timer_A）和定时器 B（Timer_B）、

看门狗定时器（WDT）、比较器、精密硬件乘法器、DMA、片上 FLASH、6 路数字 I/O 口、两路 USART（USART0、USART1）通信端口和一个 DCO 内部振荡器和两个外部 时钟等，有的还有 DAC 模块。丰富的片上资源使得在开发中可以减少其他芯片的使用， 例如外扩 FLASH、ADC 等，极大的优化了电路设计，减小电路复杂性，缩短单片机开 发周期[8]。

（6）高效的开发环境。目前，MSP430 系列单片机按照存储介质不同可以分为 OPT 型、ROM 型和 FLASH 三种类型。对于不同的器件，开发方式并不同，对于 FLASH 型 而言，其余两种都为一次性下载，所以为了造成比必要损失，应当在程序开发完成后， 再进行程序固化[9]。