设置命令

L <n>：n=1~20，坡度设置

v <n>：n=50~1000，起始速度

V <n>：n=5~6000，最高速度

S <n>：n=0~40,速度设置

c <n>：n=50~2700,截止速度

K <n>：n=0~31,

><n>： n=0~15,设置用户数据

控制命令

R:执行命令或命令字符串

X：重复最后一个命令字符串

G <n>：n=0~48000,重复命令序列

g：对重复序列进行标记

M <n>：延迟毫秒

H <n>：n=0~2，停止执行命令字符串

T：终止命令

J <n>：n=0~7，辅助输出端口

E2PROM指令

s<n>：n=0~14,在E2PROM中加载命令字符串

e<n>：n=0~14,在E2PROM中执行命令字符串

U31：清除从非易失性内存运行的标记

U30：设置“运行从非易失性内存”标记

2 硬件设计

2。1 功能模块

此次课题研究设计主要涉及到三个硬件设备Tecan泵、CA320240F液晶显示器、8031单片机。其中Tecan泵是最终运行设备，CA320240F液晶显示器作为操纵设备，8031单片机作为主控单元，是软件设计方面主程序和子程序的载体。Tecan泵是来自瑞士Tecan公司的已被广泛应用于医疗、精密化工领域的注射泵，CA320240F液晶显示器分为显示器和触摸屏两部分，课题研究中用到的PCB主控模板采用的是8031单片机，8031单片机与CA320240F液晶显示器通过8155扩展器连接，与Tecan泵的连接方式为串行连接。

2。1。1 触摸屏

美国Sam Hurst博士发明了世界上的第一个触摸传感器，随着信息技术的飞速发展，触摸屏技术也有日新月异的变化，取得了瞩目的突破，它现已被广泛应用于信息浏览、工业控制、办公、移动通信等多方面，给人们的生活带了诸多便利和新体验。触摸屏又称触控面板，是一种新型的输入设备，具有坚固耐用、反应灵敏、低功耗、重量轻等特点，逐步取代键盘成为一种理想的高性能的人机界面的输入设备。目前，市面上的触摸屏从技术原理上可被分为四种类型，分别为电阻式、电容式、表面声波式、红外线式，其中，四线电阻和五线电阻式触摸屏应用最为广泛。触摸屏系统一般由外框、触摸屏控制器、触摸传感器、显示器、系统软件五部分构成。文献综述

触摸屏系统包括两个部分：触摸检测装置及触摸屏控制器。触摸检测装置和触摸屏控制器。触摸检测装置安装在显示器的表面，判断是否发生触摸和检测触摸位置，再将该信息传给触摸屏控制器，触摸屏控制器内设AD转换器，能将该触点位置转换成坐标形式，判断出触摸的命令或内容，最后传给单片机，同时它也能接收并执行单片机传来的命令。

电阻式触摸屏是通过压力感应进行控制的。它的屏体部分是与显示器表面相匹配的多层复合薄膜，由一层塑料平板或玻璃作为底层，再在上面覆一层金属导体层，最上面一层是表面经过硬化处理而光滑防刮的塑料层，它的内表面也涂有一层透明的金属导电层，许多细小的透明隔离点分布在两层导电层之间。当用户触摸触摸屏时，平常相互绝缘的两导电层之间因为压力而在触点产生了接触，在X和Y方向产生电压信号传送给触摸屏控制器，触摸屏控制器能通过电压信号换算出触点的位置坐标。

以课题研究用的CA320240F液晶显示器为例，它为320×240点阵显示，供电电压为5V,数字显示占1个字符，使用8×8点阵，汉字显示占2个字符，使用16×16点阵。CA320240F液晶显示器使用SED1335作为控制器，它的模块主要硬件构成为忙标志（BF)、复位电路、显示RAM和字符发生器。忙标志(BF)是一个只读寄存器，可在数据总线上的D6位读出，仅有1位“忙”标志位，BF=1表示在向显示模块传送数据，此时，MPU对显示器存储器的访问，将影响显示效果，影响大小和MPU的访问频率相关；BF=0表示SED1335处于数据传送由一行换至另一行的间隙，不读取显示数据，此时MPU对显示存储器的访问将不会产生影响。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-