MC9S12ZVMC128 main control circuit is the biggest advantage of its good stability is more used in automobile electronics, function module contains rich multi-channel AD module, PTU programmable trigger, voltage management module, etc。, and integrates the two op-amp, can realize the two phase current of motor samples, which can help reduce the number of complex hardware circuit design, to realize the permanent magnet synchronous motor vector control (FOC)。The experimental results show that the NXP MC9S12ZVMC128 hardware platform, the vector control algorithm, the permanent magnet synchronous motor can be highly efficient and stable operation。

Key Words: Permanent Magnet Synchronous Motor，NXPMC9S12ZVMC128，Back Electromotive Force(BEMF), Field Oriented Control(FOC)

目录

第一章  绪论 1

1。1 永磁同步电机概述 1

1。1。1永磁同步电机特点 1

1。1。2永磁同步电机在汽车领域的发展 2

1。1。3永磁同步电机的研究现状 2

1。2 研究课题学术背景及其理论与实际意义 3

第二章 永磁同步电机的结构及工作原理 5

2。1永磁同步电机的基本结构 5

2。1。1 永磁同步电机的工作原理 5

2。2 永磁同步电机矢量控制原理 6

2。2 。1三相静止坐标系ABC到两相静止坐标系 6

2。2 。2两相静止坐标系到旋转坐标系 8

2。2 。3三相静止ABC坐标系到旋转坐标系变换 9

2。3  永磁同步电机数学模型 10

2。3。1永磁同步电机在ABC三相坐标系下的数学模型 10

2。3。2永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 11

2。3。3永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 12

2。4空间矢量脉宽调制技术SVPWM 13

2。5永磁同步电机矢量控制系统构建 14

2。6 本章小结 15

第三章 永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 16

3。1 硬件总体设计 16

3。2  主控制器MC9S12ZVMC128介绍 16

3。3  MC9S12ZVMC128外围电路设计 17

3。3。1 MC9S12ZVMC128工作电路的设计 17

3。3。2 永磁同步电机驱动电路的设计 18

3。3。3 电流采样电路的设计 19

3。3。4 PWM输入输出电路 20

3。3。5 CAN总线通信电路设计 21

3。4 本章小结 21

第四章 永磁同步电机矢量控制软件设计 22

4。1  软件实现流程 22

4。2  初始化子程序的设计 22

4。3  ADC中断服务程序设计 23

4。4  电机控制状态机设计