本毕业论文（设计）题目是《智能小车控制系统的设计》。本控制系统中，以单片机为核心部件，各模块之间相互配合，形成一个集自动寻迹、自动避开障碍物控制系统。该系统主要包括传感器检测部分、智能控制部分及电源部分。传感器部分主要负责检测现场实时温度、超声波测量小车与障碍物的距离。智能控制部分包括了单片机控制模块、电机驱动模块、信号传输模块、显示模块。电源部分主要是提供小车的动力。三大部分之间的协调运作，保证了小车完成各项任务。19670
正文
1.《单片机基础》：本书着重讲述8位单片机的典型代表80C51系列，介绍其基本原理和应用。主要包括：80C51单片机的结构及串并行扩展、指令系统和汇编语言程序设计以及单片机的发展和应用。本书分为12章，首先介绍了计算机有关的基础知识，而后对80C51系列单片机进行详细的介绍。在未来电气化时代领域中，单片机的重要性是不言而喻的，其适用广泛性更是值得对它进行深入的研究。
2.《电气测试技术》：本文首先介绍了测量基本概念，介绍测量技术方法以及一些测量仪表的基本结构性能。在平时生活中经常会用到测量一些数据，例如丈量土地、衡量谷物的产量、对于季节和气候的天文测量等。在现代化的生产中，更是处处离不开测量。在此基础上提出了测量误差和数据处理，重点讲述了误差的来源、表示方法、测量数据的处理等。作为测量技术的应用扩展到了信号时域测量、示波器等仪器的原理及工作特性。最后给出了测量的一些技术要求，如数字化测量技术、抗干扰技术。本书介绍的内容对于智能小车测量现场温度、测量与障碍物的距离有着指导意义。
3.《传感技术与应用教程》：本文共10章，分别介绍传感技术的作用、原理、结构特征以及使用方法，包括光电式传感器、数字式传感器、热电式传感器、电阻电感电容式传感器、霍尔传感器、生物传感器、超导传感器、智能传感器以及传感器的特性评价与信号处理等内容。该书从实用角度出发，高度结合现代电子技术、计算机技术发展的最新趋势而形成的实用教材。本书介绍的内容对于智能小车温度信号、障碍物信号的传输提供了有力的保障。
4.《单片机系统设计与实例开发》：本书内容以MSP430F247单片机为典型机型。第一章对MSP430F247单片机结构进行概述。第二章介绍了系统复位、中断与工作模式。第三章讲述了IAR集成开发环境及应用。第四章着重介绍了MSP430F247常用外设及功能部件、MSP430F247头文件及资源定义等内容，并通过具体的应用案例如数据通信单元DCU、AT45DB04IB SPI接口设计、MSP430F247实验等内容，介绍该单片机的实际应用。本书内容突出工程应用，理论联系实际，具有较强的实用性。该单片机系统对于智能小车的控制系统设计有着借鉴作用。
5.《Atmega128单片机原理与开发指导》：本文围绕Atmega128单片机系统的内部结构的基本内容展开。介绍Atmega128单片机开发的流程，使我们掌握AVR单片开发流程与方法，从而可以应用到其他类型的AVR单片机上。对应用实例的详细设计过程的分析与代码。本书介绍了AVR单片机中的Atmega128高档单片机。全书共分为7章，在对AVR单片机的特性和分类做了简单介绍后，又详细的介绍了Atmega128单片机的系统结构和指令集。再次基础上，介绍了AVR单片机系统设计流程和方法学、AVR单片机的开发使用工具AVR Studio和ICCAVR、AVR单片机的程序设计过程，最后给出Atmega128单片机的实用实例。对于本书的Atmega128单片机为智能小车控制模块提供参考和一些设计方法。
6.《单片微机原理与应用》：本书以MCS-51单片机为背景，系统的介绍微型计算机的原理及应用，主要内容包括：计算机基础知识、汇编语言程序设计、MCS-51单片机的内部接口、MCS-51单片机的扩展方法、半导体存储器、常用可编程接口芯片、A/D和D/A转换芯片等。还较为详细的介绍以80C51为基础结构并与兼容的8XC552单片机和C8051FXXX单片机。该书应用性很强，对于单片机控制设计方面给出了较好的参考意义。 智能小车控制系统设计文献综述和参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_11111.html