参考文献
[1]李广弟.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.6.
[2] 林德杰.电气测试技术[M].北京：机械工业出版社，2008.1.
[3] 张洪润,张亚凡.传感技术与应用教程[M].北京:清华大学出版社,2005.1.
[4] 顾涛,李旭.单片机系统设计与实例开发[M].北京:北京大学出版社,2013.3.
[5] 陈冬云,杜敬仓，任柯燕. Atmega128 单片机原理与开发指导[M].北京:机械工业出版社,2005.10.
[6] 朱定华,戴汝平.单片微机原理与应用[M].北京：北京交通大学出版社,2004.4.
[7] 董涛,刘进英，蒋苏.基于单片机的智能小车的设计与制作[J].计算机测量与控制,2009.2.
[8] 王文华.基于80C51单片机的智能小车设计.山西电子技术[J],2010.8.
[9] 雷钧，刘建国.基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发[J].伺服控制,2008.3.
[10]刘燕,刘志.基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计[J].自动化与仪器仪表,2007.5.
[11] 江晋剑，钱萌.一种基于AT89S52的简易智能小车设计[J].电子与电脑,2007.7.
[12] 田拓,郭中华，丁帅华，杭默涵.基于at89c52单片机智能小车的设计[J].宁夏工程技术,2005.12. 智能小车控制系统设计文献综述和参考文献(3):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_11111.html