[14] 基于四线激光雷达的道路检测与跟踪 杨象军 浙江大学 2013-02-01
[15] 基于梯形模型及支撑向量机的非结构化道路检测 张玉颖 复旦大学 2010-04-30
[16] 基于单目视觉的道路检测算法的研究 王驰 长春理工大学 2008-04-01 道路检测技术文献综述和参考文献(2):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_21335.html
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