我国焊接变位机的发展焊接变位机在我国的制造业当中已经变成一种必不可少的设备，在最近的十几年中，焊接变位机在我国的机械工程领域，得到了巨大的进步，并且取得了许多的瞩目。一个小行业正在逐渐形成：类型和品种系列的规格，已经公布，大约有十几个系列，100多个品种规格。 在国内和国际范围，基本概念，涉及到焊接定位，类型和分类，主要技术参数等目前还没有统一的，甚至有一些混乱文问题。在国内较大市场的焊接变位机被天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位占有。国内约70多品种规格的焊接变位机产品到2000年已经开发。36200
以下简述变位机的基本形式。
      基本形式                 系列（型号）
全双回转式    L、H（双座）、C型双回转式（BZ2-、BA2A-、BZ2B-、BZ2D-系列）。
侧翻-回转式焊接变位机    BZ2C-系列
单回转式焊接变位    双座单回转式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、双座单回转尾架移动式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、单座单回转（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-，斜式BZAX-系列）论文网
    以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型、联控性（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如：立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式双工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如：倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动时等。
2.2 国外焊接变位机的发展
2.2.1德国Severt公司  
    该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。   
型号    产品系列   
S10型    S10.1、2、3、4型    ①L型双回转式、L型双回转升降式；② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式；④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式
S20型    S20.1、2型    ①单座单回转式、单座单回转升降式；②C型双回转式
S30型    S30.1、2型    ①立式单回转；②立式单回转双工位
S40型    S40.1、2、3、4、5、6、7型    ①双座单回转分体式；②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式
    
S50型    S50.1、2、3、4、5、6、7型    ①立式3轴单回转双工位式；②立式单回转双工位2×倾翻--回转式（5轴）；③立式单回转多工位2×L型双回转式（5轴）；④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式（7轴）；⑤立式单回转双工位2×双座单回转式（3轴）；⑥立式单回转双工位2×C型双回转式（5轴）；⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转（3轴）
S60型    S60.1、2型    ①倾翻--回转式（0°～90°）；②倾翻--回转式（±90°） 焊接变位机文献综述和参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_34689.html