下面是主要的参考文献：

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[5] 腾飞.智能PID控制器的设计和仿真[J].哈尔滨工业大学工学硕士学位论文,2011

[6] 丁坚.模糊PID控制器的研究[J].哈尔滨工业大学硕十学位论文,2009

[7] 沈激扬.自校正PID调节器的研究[J].东北大学硕士学位论文第,2005

[8] 刘筱毅,荣国浚.一种改进的自校正调节器[J].北京服装学院学,1996