文献[7] 本文参考了国外诸多汽车防撞模型及前期的研究成果，按照汽车在制动过程中的运动状态建立了比较实用、简单的安全跟车距离模型。通过对车用测距传感器的对比，结合本报警系统的具体要求，纵向测距选择了毫米波调频多普勒雷达，横向测距选择了超声波传感器。文中还探讨了超声波测距的电路设计和软件设计。

    文献[8] 本文设计了一种基于DSP+FPGA硬件平台的嵌入式智能汽车防撞与报警系统。DSP作为系统的主控制芯片负责控制整个系统以及高层处理算法的实现；FPGA作为DSP的协处理器，负责图像采集和图像预处理工作。在完成硬件电路设计后，设计实现了FPGA的图像采集功能。对智能汽车防撞与报警系统中的图像处理算法进行研究，基于有限脊波变换，给出一种结合正交小波变换的算法，该算法即使在复杂的背景环境下对汽车也具有良好的检测效果。

文献[9] 本文以雷达传感器和红外传感器融合为例，依据一般假设条件，雷达传感器和红外传感器测量周期不成整数倍，将雷达的采样结点作为参考点，红外传感器的量测数据面向雷达量测数据进行同步，并且将统计特性表达式代入量测数据同步融合过程中，然后对算法进行了仿真验证。在序列蒙特卡洛粒子滤波的黎础上建：立模型，通过用Matlab／Simulink仿真软件对模型进行仿真，证明该算法的有效性。

文献[10] 从应用设计角度介绍MCS-51单片机的硬件结构、功能部件及指令系统;以及各种类型的硬件接口设计;常用的数据运算和处理程序程序设计等内容。

    文献[11] 本文详细论述了火灾探测器电路原理的设计，在硬件设计上，完成了数据采集、火灾报警、故障报警等功能，论述了系统抗干扰能力的设计、可靠性设计、安全性设计及可维护性设计。软件设计包括火灾探测器和区域报警控制器软件设计，完成了火灾探测器软件的功能设计并给出了程序流程图，完成了PCF8583软件设计、与上位机通讯及看门狗软件的功能设计。

    文献[12] 本文研制的烘炉温度自动检测系统是基于单片机的计算机检测技术的软硬件开发和面向对象的高级可视化程序开发的有机结合。本产品国内尚无一家生产，具有很好的茛场前景，如果投入生产，不仅会创造良好的经济效益，还可添补我国仪器仪表业的开发应用的一项技术空白。

    文献[13] 论文简要介绍了汽车主动安全技术、以人为中心的汽车主动安全思想的起源与发展，和汽车主动安全技术领域国内外的发展状况；针对当前研究状况提出：汽车主动安全技术当“以人为中心”，即：以驾驶员的安全为中心、以驾驶员的认知特性为中心和以驾驶员操作特性为中心。

    文献[14] 本文在学习汽车动力学理论和总结该领域最新研究进展的基础上，运用基于模型分析的现代控制理论和技术从预警、控制两个层次对改进汽车运动安全性能作了初步研究。注意到轮胎故障是导致交通事故的重要因素，作者讨论了轮胎的动力学特性，重点分析比较了Pacejka，CRREL等静态轮胎模型与最近提出的LuGre纵向动态轮胎模型及其衍生模型的优缺点，并基于此发展了一个2D基于LuGre的轮胎模型。

文献[15]本文使用跨平台的Python语言作为开发语言，采取了面向对象分析方法用于分析模拟系统的所有对象对着两种算法进行了模拟仿真，通过模拟仿真的结果发现这两种算法在动态的安全距离模型下各自有自己的优缺点。研究发现这两种算法可以相互取长补短，本文创造性地将两种算法接合起来，形成了新型的模糊PID算法来控制汽车防撞。 汽车防撞预警系统文献综述和参考文献(2):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_45894.html