机器人从被研发出来到现在，它表现出了越来越强大的竞争力。工业生产和民用服务行业中已经大量使用机器人，并给传统工业带来了质的飞跃。机器人不仅加剧了了传统产业的快速发张，机器人具有提高生产效率，降低资源消耗、减少环境污染，降低人工成本的特点，高新产业的蓬勃发展，在生产自动化、计算机行业、传感器行业、微电子行业、人工智能领域都离不开机器人技术的大力发展。机器人的应用不仅包括上面的行业，同时在林业、畜牧业、能源探索、海洋开发、国防建设、空间探索、生命救援、生活服务、生物医药等新的行业也已经取得了巨大的突破。71923

机器人技术的相关研究、开发和应用需要用到很多很多的学科，例如刚体动力学、结构力学、力学、机械设计、机械制造、液压传动与控制工程、传感器技术、微机控制、计算机技术、人工智能和人体仿生技术等学科，是一门综合性很强的跨学科的多学科融合技术。早在20世纪50年代末，在北美洲的美国已经生产出了世界上第一台的工业机器人，这台工业机器人拉开了机器人发展的序幕，随着不断地开发与研究，现在世界上已经发展成为了三分之一代的智能机器人。由于机器人在各行各业的重要功能，特别是在高精尖行业不可替代的作用，它被成为工业制造的血液。全世界的工业发达的工业化国家近些年来讨论和制定了很多的政策，制定了一系列的计划，采取了非常非常多的相关措施，以加快机器人行业的飞速发展发展，因为只有机器人行业的发展迅速，工业制造才能发展迅速，现在的工业发展已经离不开机器人行业了。而许许多多的发展中国家还建立了相应的技术研发中心，用于开发和生产机器人来缩小与发达国家的差距。可以说，今天的世界上，气气人行业正在飞速的蓬勃发展，产品更新换代非常快

中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”根据国外科学家预测，未来五年之内，每个家庭都将配备一个服务型机器人。不论在什么领域之内，机器人将越来越融入进我们的日常生活中，不止在送餐领域中，医院，家用机器人将越来越多。他们能承担许多危险亦或是极其复杂精细的工作，并且能完成得更有效率。此机器人由驱动部分、腰部、肘部、手部和头部组成，腰部可在一定范围内的旋转；肘部和手部联动，并保证托盘一定空间范围内平移和升降，在运动过程中保持托盘呈水平状态。目前，我国的机器人发展虽然已经赶上世界前列，但和日本德国等国家还有很大差距。希望国内专家能够研制出更加先进的机器人，追上先头部队。机器人的发展速度越来越快，由于越来越完善的机器人结构设计，机电集成技术以及安装操作，移动机器人的市场占有率以及稳定性正在不断地增长。首先，一般设计成熟的机器人主要应用于的汽车制造业，高危化工业，医疗设备领域。但随着科技的发展，越来越多的机器人被设计用来服务领域。机器人业越来越朝向小体积的方向发展，价格也与往年来说越来越便宜。机器人成本的急剧下降，使得这些机器人能够更加频繁出现在我们的日常生活中。智能机器人能在更多领域为人类服务，复杂危险的工作也全部交由这些智能机器人负责。但是,国内智能机器人的研究还处于刚开始阶段。为了让智能机器人能完成越来越复杂的任务，我们对智能机器人的人工分析、设计也将变得越来越深入。论文网 移动机器人国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_81701.html