DTD433ME采用铝壳封装，包含一个3Pin电源接线端子JP1，一个8Pin信号端子JP2和一个6位选择开关。该无线通讯终端的接口如图3。7所示。

图3。7 DTD433ME无线通讯终端接口图示

各接线端子、指示灯、拨码开关、信道选择的说明见表3-9到表3-12。

表3-9 DTD433ME无线通讯终端端子解释

接线端子 说明 

JP1-1 PW_EN，电源使能，悬空打开电源，接地关闭电源

JP1-2 VCC，电源正，+12V~16VDC，3A 

JP1-3 GND，电源地

JP2_1 TXD _RS232，输出信号，连接电脑DB9-2（RXD） 

JP2_2 RXD _RS232，输入信号，连接电脑DB9-3（TXD） 

JP2_3 SGND，信号地，连接电脑DB9-5（GND） 

JP2_4 TXD_TTL，模块TTL电平输出，连接单片机的RXD 

JP2_5 RXD_TTL，模块TTL电平输入，连接单片机的TXD 

JP2_6 A_RS485，外接485设备+ 

JP2_7 B_RS485，外接485设备- 

JP2_8 Reset输入复位信号，TTL负脉冲有效，悬空为高电平

表3-10 SW1选择开关说明

SW1拨码开关 说明

SW1-1 Baud_SEL，波特率选择，ON-4800，OFF-9600bps

SW1-2 Verify_SEL，校验位选择，ON-E偶，OFF-N无校验

SW1_3 Power_SEL，发射功率选择，ON-2W，OFF-5W

SW1-4,5,6 CH2-SEL， CH1-SEL， CH0-SEL信道选择

表3-11 指示灯说明

指示灯 说明

PWR 电源指示灯，电源接通

TDI 发射数据指示灯，绿灯亮发射数据

RDI 接收数据指示灯，黄灯亮收到数据

RSI 信号强度指示灯，绿灯越亮信号越强

PEI 保留

表3-12 SW1信道选择表

信道号 频率 信道号 频率

SW1_456=000(0) 430。2000 MHz SW1_456=100(4) 434。6940 MHz

SW1_456=001(1) 431。4288 MHz SW1_456=101(5) 434。2332 MHz

SW1_456=010(2) 431。7360 MHz SW1_456=110(6) 433。1580 MHz

SW1_456=011(3) 430。5072 MHz SW1_456=111(7) 433。9260MHz

接线和设置时应当注意：必须断电操作，否则可能造成设备损坏。信号线线头拨开长度10mm，线头搪锡，将接线座上的黄色卡块轻轻推到里边，插入信号线头松开卡块确认线头锁紧即可，不要使劲搬动黄色卡块。文献综述

3。1。9 岸基遥控系统硬件的选择与介绍

1。操纵手柄

1）方向/升降控制手柄

方向舵/升降舵控制手柄选择HJ60-2AP-M-I21-MS00-SS-A（简称HJ60）双轴工业级手柄，其外观如图3。8所示，底部引脚图如图3。9所示。 PLC无人航行器控制系统设计+CAD图纸+梯形图(9):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_100115.html