6）传动系统：将动力耦合装置转化的动力传送给驱动轮，给汽车驱动力，让汽车达到需要的速度行驶。

2.4 本章小结

从并联式混合动力汽车的驱动原理可以看出，并联式混合动力汽车的驱动系统是非常复杂的，它主要体现在不同的工况都会有不同的驱动方法，所以，解决发动机和电动机何时单独工作，何时共同工作，发动机何时作为发电机给汽车充电等等问题，是本次设计的难点，一个好的控制策略决定了该并联式混合动力汽车是否满足市场的需要，或者说能否满足政府对汽车排放要求的需要。

3 PHEV动力模型的建立

设计一辆汽车的动力系统，需要做好前期工作，需要找到汽车设计的出发点，首先明确汽车的目的是方便人们使用，而且应该满足环保能量高效性，所以出发点就是设计要求，一切设计的目的都是满足要求，从设计要求出发，通过理论分析，建立适当的模型，在通过精确的仿真实验，匹配出精确的动力系统参数，得到较完美的动力总成系统模型。

3.1 发动机模型来.自>优:尔论`文/网www.youerw.com

并联式的混合汽车，发动机是主要的动力来源，发动机的模型的建立主要考虑的是在各种工况下的性能指标，像汽车的动力表现怎么样啊，燃油经济性怎么样啊，排放是不是符合新能源汽车的标准啊等。发动机的模型主要有以下三种：

（1）汽车转矩计算模型

发动机可提供的转矩：

                    (3-1)

    (3-2)

公式中各个字母表示如下

Tfc,avail:发动机可提供转矩；

Tfc,all:发动机产生的总转矩；

Tacc:附件转矩；

Tfc,J:发动机转量引起的惯性；

Tfc,ct:节气门关闭时发动机阻力矩；

Tfc,req,all:需要发动机产生的总转矩；

Tfc,max:发动机最大转矩；

Pacc:附件功率；

ωfc:发动机转速；

Jfc:发动机转动惯量；

εfc:发动机角加速度；