4。4 洗涤（漂洗）程序 16

4。5 脱水程序 17

5 系统调试 18

总 结 20

参考文献 21

致 谢 22

附录 A 整体原理图 23

附录 B 程序 24

1 绪论 

1。1 洗衣机的发展历程 

洗衣服一直以来都是一项无法逃避的家务劳动，在洗衣机没有被发明之前，洗衣服不 仅浪费了人们的时间，而且还是一项非常辛苦的体力劳动。 19 世纪 50 年代末，美国人汉 密尔顿·史密斯在匹茨堡发明了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内 装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。当年史密斯获得了 这台洗衣机的专利使用权，但是这台洗衣机使用起来很吃力并且损伤衣服，因此没被广泛 使用，但这却拉开了用洗衣机洗衣的序幕。19 世纪 90 年代，美国人又发明了蒸气洗衣机， 蒸气动力开始取代人力。经历了发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高， 但原理是相同的。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、 动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗 衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，这就是现代洗衣机的基本模型。洗衣机通 过连接件与船相连，它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在 船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度。20 世纪 10 年代，美国人费希尔在 芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动 化的开端。 

第一台自动洗衣机于 1937 年问世。这是一种"前置"式自动洗衣机。靠一根水平的轴带

动可容纳 4000 克衣服的缸。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了 40 年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。 

1955 年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的 波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形 成。70 年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗 衣机发展史的新阶段。80 年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备， 洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚。90 年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现 了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展 与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣 机驱动方式的巨大。随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产 品。伴随着科技的进一步发展，相信新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新 的方式。 

1。2 洗衣机的发展前景 

当今世界是技术、知识快速发展的时代，只要人们有需要，就有可能生产出某种产品 来满足人们的需求。洗衣机的发展正是如此，人们在生活中发现了它的某些不足，就会在 实际中不断地改进和完善它，新型的洗衣机正是在这种条件下发明的。 论文网 STC89C52单片机全自动洗衣机控制系统设计+电路图+程序(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_85047.html