12
3。1变频器工作原理简介及参数设置 12
3。2触摸屏选型及其理由 15
3。3机组的选型及其简单介绍 16
3。4测速即信号采集方式 16
3。5硬件选型总结 18
4 闭环调速控制系统设计 19
4。1闭环控制方式 19
4。2 PID参数整定方式 21
5 系统硬件连接与编程 23
5。1硬件连接 23
5。2 PID编程设计部分说明 24
6 结论 28
附录 29
参考文献 32
致谢 33
图清单
图序号 图名称 页码
图1-1 PLC内部原理图 3
图1-2 程序流程图 4
图2-1 PLC外部接线图 5
图2-2 输入继电器等效电路图 7
图2-3 输出继电器等效电路图 7
图2-4 存取模拟量输入值 10
图2-5 存取模拟量输出值 10
图3-1 PLC与变频器连接图 13
图3-2 测速原理图 17
图4-1 闭环控制的结构图 19
图4-2 PID控制器结构图 20
图5-1 硬件接线总图 23
图5-2 数据转换程序图 25
图5-3 检测值转换程序图 26
图5-4 控制量输出转化图 26
图5-5 控制效果图
表清单
表序号 表名称 页码
表3-1 变频器参数表 14
表3-2 设备型号表 18
表4-1 经验参数表 21
表5-1 PID参数表 24
1绪论
1。1课题研究背景
随着社会工业化的不断发展,我们已经进入了变频调速的时代,随之对变频精度的要求也是在不断提高,由于一定的局限性,目前许多变频调速都是使用的是开环控制方式,这种方式还不能完全满足对精度的要求。于是我们便希望能从闭环系统入手进行研究,从而达到对精度的更进一步的提升。 PLC在闭环调速系统中控制系统设计+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88296.html