图5-1 传感器组成框图 21

图6-1 总界面 25

图6-2 数据界面

26

图6-3 开机界面 29

图6-4 脚本程序 29

图6-5 监视界面 30

图6-6 手动模式 31

图6-7 设备窗口 31

图6-8a 设备属性设置 32

图6-8b 设备属性设置 32

图6-8c 设备属性设置 33

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 可编程序控制器规模分类表 7

表3-2 分拣机装置的PLC输入端子分配表 8

表3-3 分拣机装置的PLC输出端子分配表 9

表5-1 传感器选用表 23

表6-1 控制方式数据对象 27

1绪论

1。1引言

自动分拣系统(Automatic sorting system)是自动控制生产线和物流中心的重要组成部分，可以对物品进行快速、连续的分拣，其最主要的组成部分是自动分拣机。目前自动分拣机在以后成为我们生产生活中的重要组成部分，因为自动分拣机的分拣效率比较高。被分拣的物料从进入分拣系统到按类分拣出来都是根据编好的程序通过分拣系统装置自动动作完成的。

1。2背景与意义论文网

随着社会的不断发展,如今降低生产成本，提高生产效率,也是企业新的竞争方向。为了提高生产效率，企业需要急切需要改进其生产技术，形成竞争优势。传统的人工分拣效率太低，也容易出现错误，鉴于以上人工分拣的不足,使用自动分拣机可以解决，其主要是使用PLC为控制中心。PLC具有完善的控制指令、硬件接线简单、编程灵活、功耗低等优点，是目前分拣机控制部分的重要组成。自动分拣机主要用在物流配送系统中，加快了生产分类效率。在中国由于物流也起步相对较晚，所以自动化程度不是太高，但近几年的发展分拣机也逐渐代替手工分拣成为配送中心使用最多的设备。目前发达国家自动化程度比发展中国家高得多，所以发达国家自动分捡机的功能更多，效率更快，更智能化。自动分拣系统已成为各个国家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。 

自动分拣机由于其自动化程度高，可连续工作等优点，使分拣作业基本实现无人化。分拣机使用简单方便，稳定性高，一个人可以操作多个分拣机，操作分拣机的工作人员只需更换物料盒等简单的工作即可，其他分拣工作都是由自动分拣机完成，这样就减少了工作人员的劳动强度，减轻员工员工的使用，提高人员的工作效率，降低了企业成本。但是分拣机前期投入较大，一般的小型企业要没有太多资金购买，而且其从投资到盈利周期相对时间长，所以分拣机的使用大多在大型企业。所以分拣机的革新还需进一步努力，本文针对小型分拣机进行设计，具有投资少，效率高等特点。 PLC自动分拣控制系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88737.html