3 PLC的选型与硬件接线设计

可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logical Controller）,是指以微处理器为核心，以计算机技术为基础的数字运算操作电子系统新型工业控制装置[1]。专为在工业现场应用而设计的。用PLC来代替继电器实现逻辑控制，是微电子技术和传统继电器接触技术相结合的产物。 文献综述

3。1 PLC的特点

PLC是面向用户的工业控制器，其具有很多明显是特点。

（1）高可靠性

a、PLC采用了现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造技术，具有很高的可靠性。

b、PLC各个模块均采用了屏蔽措施，有效的防止了辐射干扰。

c、PLC具有很好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生故障时，CPU立即采用有效的防护措施，以防止故障的扩大。

 d、PLC所有的I/O口电路均采用光电隔离技术，使现场的外部电路与PLC       

  内部电路实现了电气上的隔离。

（2）丰富的输入输出接口模块

为了使PLC能在不同工业环境中使用，所以具有丰富的供应模块供选择。

a、交流或直流；

b、数字量或模拟量；

c、电压或电流；

d、脉冲或电位；

e、强电或弱电等。

（3）编程简单

PLC的编程大多数采用类似于继电器控制线路的梯形图格式，直观形象且易于学习。梯形图与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性，易于电气设计人员学习与掌握，使不熟悉电气控制的人也能很快了解，为学好PLC打下基础。

（4）系统的安装、调试工作量少

PLC 外部接线简单方面，使用者可根据要求先在PLC上模拟调试，不需要与硬件连接，可以观察PLC上的发光二极管来判断程序运行是否正确。这样减少了外部接线错误的干扰。当系统的安装和接线完成后，如果系统运行的动作与预设的动作不同，一般可以在现场直接修改调试程序来解决程序出现的问题。如果不是程序问题也可以很方便的发现对应硬件接线问题。利用PLC对系统调试比继电器系统简单了很多，也节省了很多时间。

3。2 PLC的分类

由于PLC有很多的优点，它的出现受到了世界上各个发达国家的关注并且发展迅速，种类繁多，已经有了多种形式，而且其功能也各不相同。

（1）按输入（Input） 和输出（Output）（简称I/O）分类来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

按I/O点数多少分类  一般而言，使用的I/O点数越多，则PLC外部接线就会比较复杂，使用的语句表或梯形图等就会越多，所以需要的程序存储器空间就会越大，PLC控制的系统就越复杂[2]。按PLC的输入、输出点数的多少可将PLC分为以下五大类。如表3-1可编程序控制器规模分类表。

表3-1 可编程序控制器规模分类表

类型 I/O点数 存储器容量

超小型 24以下 1~2

小型 24~256 2~8

中型 256~1024 8~16

大型 1024~8192 16~64

超大型 大于8192 64~256

（2）按结构形式分类

根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两大类。

a、整体式：是将电源模块、CPU模块、I/O模块等部件都集中在一个固定的或专用的机箱里面上，其各个功能都不缺失，可满足使用者基本的使用。整体式PLC的优点是体积小便于放置、价格低、安装方便等[3]。整体式结构一般小型PLC采用的比较多。整体式PLC由基本单元和扩展单元组成。基本单元内设有扩展口（如：I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口、与编程器相连的接口等）。扩展单元内没有CPU，只有I/O和电源等。基本单元一般是通过扩展电缆与扩展单元相连。整体式PLC可以通过增设特殊模块单元，如A/D转换模块、通信系统等可以连接互联网，扩展了其相应的功能。 PLC自动分拣控制系统设计+梯形图(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88737.html