波浪补偿系统是一种适用于高海况下的作业系统。为了保证小艇的安全收放，减小波浪起伏对小艇的影响，许多船舶都配备了波浪补偿系统，使得小艇可以在恶劣的海况中也能够安全收放，如图1-1所示。

图1-1装有波浪补偿系统的船舶

利用绞车回转，大多数的吊艇架能够对小艇进行收放操作。在海浪的影响下，母船和小艇都会出现摇摆的情况，而小艇的摇摆则会导致小艇与母船相撞，造成冲击，影响了海上作业效率和安全问题。配备了波浪补偿系统，可以解决收放情况下的各类常见问题，通过对相对运动的波浪补偿，降低小艇在海面上的波动及其所产生的不利影响，从而保障了小艇和人员的安全。最重要的是在收放操作时小船的安全情况，为了保证小艇在收放时，以及小艇在与海面接触时的安全问题，补偿装置及其重要。

当小艇下降至海平面，与海面接触的时候，补偿装置切换至补偿系统。为了减少小艇的波动，绳索会始终保持紧绷，对小艇施加始终向上的拉力。只要缆绳紧绷并且带张力，那么缆绳就不会松弛，造成吊具与小艇和船上的人相撞，或者小艇与母船相撞，不仅小艇与母船上的设备会出现损坏，甚至会导致人员的丧亡。因此为了能够保证安全，只有当小艇处于向上运动的时候，才能进行提升动作。

吊艇架的使用在高海况下越来越重要，而小艇在收放问题上的要求也在逐渐提高，各行各业都在开会讨论如何安全地收放小艇，为此船舶制造商正在积极地开发性能更好的波浪补偿装置。

1.2 概述

分别介绍了两种波浪补偿方式：主动式波浪补偿和被动式波浪补偿。

1.2.1 主动式波浪补偿

主动式波浪补偿主要应用于运输补给船舶的起重船上。运输船需要对小型拖船进行补给，需要通过起重机来起吊和放下集装箱，而在海面上，波浪的作用会对船舶造成不利影响，集装箱被放下时，集装箱会与拖轮甲板发生碰撞，如果碰撞严重，会损坏船体甲板和集装箱。为了减少波浪船舶运动的影响，船舶上需要装备波浪补偿装置。补偿装置能够平稳集装箱的速度，使其安全地放到甲板上而不受损坏。

通过在水平平面上补偿重物的位移，确保重物和目标船之间恒定的相对距离，使得重物可以放到目标船上指定的位置；补偿下方速度则利用高度方向上的补偿；为了避免重物出现晃动范围过大的现场，用重物起吊支架限制了钢丝绳的运动轨迹。装有主动式波浪补偿系统的船舶如图1-2。

图1-2主动式波浪补偿装置

这里介绍一下主动式波浪补偿的原理：同过安装测量装置的检测，可以知晓起重机吊钩与目标船舶的相对位移增量，利用增量来控制补偿液压缸的位移，从而控制了吊钩的位移，最终保证重物与目标船舶的相对距离保持不变，起到了补偿相对位移的作用[19]。

1.2.2 被动式波浪补偿

现如今大部分船舶都运用了被动式波浪补偿系统。配备了被动式波浪补偿系统的船舶如图1-3所示。

图1-3配备了被动式波浪补偿系统的船舶被动式波浪补偿系统分为两类：油缸加蓄能器的气液混合型补偿系统和双驱动马达补偿绞车系统。前者能够较长时间补偿，灵活简单方便。当然缺点也有，它的行程具有限制，补偿距离有限。海况级别过高的情况下，很有可能会补偿不足，导致绳索出现松弛，影响安全。另外，这种补偿方式对补偿张力有极大的波动，会影响到最终的补偿效果。 艇机被动式波浪补偿控制设计+电气原理图(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_204019.html